DoIP系統(tǒng)物理層和數(shù)據(jù)鏈路層 車載以太網(wǎng)的物理介質(zhì)連接可使用符合IEEE 802.3 100BAS....

DoIP網(wǎng)絡(luò)邏輯圖 一般來說，在工程師或者售后人員控制下的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)被稱為外部測試設(shè)備（Externa....

DoIP 不 用 做 獨(dú) 立 的 應(yīng) 用 層 協(xié) 議 ， 被 ISO在ISO13400系列文檔中被標(biāo)....

運(yùn)動(dòng)控制(激活) 運(yùn)動(dòng)控制功能模塊圖 運(yùn)動(dòng)控制(激活)功能模塊負(fù)責(zé)請求與自主車輛運(yùn)動(dòng)相關(guān)的推進(jìn)變化,....

操作域監(jiān)督（ODS） 操作域監(jiān)督功能模塊圖 操作域監(jiān)督模塊監(jiān)控與動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)相關(guān)的能力、狀態(tài)和情況，....

軌跡規(guī)劃（路徑規(guī)劃） 軌跡規(guī)劃功能模塊圖 軌跡規(guī)劃功能模塊提供算法以規(guī)劃機(jī)動(dòng)的路徑，以便控制轉(zhuǎn)向、制....

行為規(guī)劃（駕駛策略） 行為規(guī)劃（BP）功能模塊提供算法以在路線目標(biāo)內(nèi)做出機(jī)動(dòng)決策。 使用多模型路徑規(guī)....

自車運(yùn)動(dòng) 自車運(yùn)動(dòng)功能模塊圖自車運(yùn)動(dòng)模塊估計(jì)車輛隨時(shí)間姿態(tài)（位置+方向）的變化。通過多種不同類型傳感....

場景理解 場景理解功能模塊圖場景理解功能模塊體現(xiàn)了負(fù)責(zé)“理解”當(dāng)前駕駛場景的算法。如果自主車輛要在共....

定位 定位功能模塊圖在駕駛員輔助或自動(dòng)駕駛車輛的背景下，定位是指識別車輛在世界和車輛地圖子系統(tǒng)中的姿....

感知功能模塊負(fù)責(zé)檢測、分類和跟蹤自主車輛附近的實(shí)體和事件。來自車載傳感器的數(shù)據(jù)可與其他來源的信息相結(jié)....

任務(wù)控制 任務(wù)控制任務(wù)控制組合了來自車輛乘員、車輛操作者（司機(jī)或遠(yuǎn)程操作者）和操作域監(jiān)督的輸入，以維....

1.1 ADS核心計(jì)算模塊（藍(lán)色塊部分） 感知模塊 - 使用傳感器數(shù)據(jù)、車輛里程計(jì)數(shù)據(jù)和后端信息（即....

DoIP的流程： 1）診斷儀或者作為診斷Client端的ECU發(fā)送的基于以太的診斷報(bào)文通過Switc....

SOME/IP的業(yè)務(wù)流程： 1）SWC通過RTE接口將數(shù)據(jù)傳遞至RTE中。 2）RTE通過使用SOM....

定義函數(shù)與調(diào)用函數(shù)的順序 函數(shù)被定義后，本身是不會自動(dòng)執(zhí)行的，只有在被調(diào)用后，函數(shù)才會被執(zhí)行，得到相....

函數(shù)與函數(shù)之間的調(diào)用 3.1 第一種情況 程序代碼如下： def x ( f ): def y ()....

車載以太網(wǎng)通常采用OSI（開放系統(tǒng)互連）模型的分層結(jié)構(gòu)，該模型將網(wǎng)絡(luò)通信劃分為七個(gè)不同的層次，每個(gè)層....

什么是庫模塊和包側(cè)重于代碼組織，有明確的定義。 庫強(qiáng)調(diào)的是功能性，而不是代碼組織。 Python中庫....

本篇講解使用GDB調(diào)試Linux應(yīng)用程序，以下以 hellowld.c 為例介紹 GDB 的調(diào)試入門....

編寫代碼 # include int main ( int argc, char **argv) {....

定時(shí)器使用示例 使用步驟： 1、調(diào)用 init_timer 初始化一個(gè)定時(shí)器，給 struct ti....

提高指令緩存命中率 前面說的是數(shù)據(jù)緩存，現(xiàn)在看看指令緩存命中率該如何提高。 有一個(gè)數(shù)組 array ....

內(nèi)核延時(shí)函數(shù)接口 延時(shí)的函數(shù)有 delay 和 sleep 兩種類型： delay接口 void n....

低分辨率定時(shí)器是用jiffies來定時(shí)的，所以會受到HZ影響，如果HZ為200，代表每秒種產(chǎn)生200....

高分辨率定時(shí)器（ hrtimer ）以 ktime_t 來定義時(shí)間， 精度可以達(dá)到納秒級別 ， kt....

Cache對性能的影響首先我們要知道，CPU訪問內(nèi)存時(shí)，不是直接去訪問內(nèi)存的，而是先訪問緩存（cac....

Linux內(nèi)核啟動(dòng)后，串口的波特率通常是115200或者9600，此時(shí)如果想要修改串口的波特率，在s....

本篇講解如何使用 gdbserver 對目標(biāo)開發(fā)板上的程序進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)試。 安裝 GDBSERVER ....

kernel壓縮方式 kernel 有不同的壓縮格式，常見的如 gz 、 xz 、 lzma 等。 ....