Linux交叉編譯選項與源碼與目標文件分離
交叉編譯選項 編譯Linux，通常只需要運行 make menuconfig 配置要編譯的模塊，然后....
在驅動中創建sysfs接口完整例子
設備樹： leds : leds{ compatible = "xx,xx-led"; }; 驅動：....
Linux驅動proc新接口介紹
proc新接口 注意，在較新版本的內核中， procfs 的函數接口有所變化。 系統 內核版本 Li....
Linux中LED驅動的應用層控制
今天，我們就站在巨人的肩膀上，利用內核開發者已經寫好的驅動來實現我們想要的功能。 應用層控制 除了可....
Linux驅動內核模塊參數介紹
在加載一個.ko模塊時，也可以像應用程序那樣，通過命令行傳入一些參數，這個過程發生在調用模塊初始化函....
內核模塊知識：多個源文件編譯生成一個內核模塊
多個源文件編譯生成一個內核模塊 例如，將hello.c和world.c兩個c文件編譯生成一個叫hel....
Linux驅動加載卸載模塊命令
最簡單的驅動 # include # include # include static int __....
printk函數的地址問題怎么解決
不知大家有沒有想過，在一個內核模塊代碼中，會用到 printk 函數，而這個函數不是我們實現的，它是....
如何通過proc接口發起系統請求
有些硬件平臺可能不能使用 SysRq 復合鍵，這種情況下，也可以通過 /proc 接口進入系統請求狀....
什么是SysRq 內核配置選項
Linux內核提供了一些與用戶空間的通信機制，例如 procfs 接口和 sysfs 接口，大部分的....
如何在shell中操作寄存器
shell 中操作寄存器可以使用 devmem 命令. devmem 命令其實就是上述應用層操作寄存....
ROS中節點管理器master是如何被啟動的
我們來看看節點管理器master是如何被啟動的，再回到parent.pystart()函數，如下。 ....
ROS是如何實現XMLRPC的
XMLRPC的C++代碼在下載后的ros_comm-noetic-develutilitiesxml....
ROS節點是什么 如何誕生的
** 一個節點的誕生** 在建立連接之前，首先要有節點。 節點就是一個獨立的程序，它運行起來后就是一....
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