啟動(dòng)耗時(shí)統(tǒng)計(jì) printk time 打開kernel配置： kernel hacking --- ....

代碼可能存在 內(nèi)存泄露 怎么辦？ 使用 valgrind 可以對(duì)代碼進(jìn)行內(nèi)存泄露檢測。 valgri....

配置kernel使用ramdisk文件系統(tǒng) 修改 uboot 的環(huán)境變量： setenv initr....

在移植Linux內(nèi)核早期時(shí)，如果flash等存儲(chǔ)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)還沒寫好，可以將文件系統(tǒng)放到內(nèi)存中運(yùn)行。 ....

什么是診斷 首先，舉個(gè)一個(gè)簡單的例子來說明診斷的重要性：想象你的汽車是一個(gè)經(jīng)常生病的孩子，每當(dāng)它出現(xiàn)....

功能抑制管理器（Function Inhibition Manager）負(fù)責(zé)為軟件組件（softwa....

事件內(nèi)存管理定義為在DEM模塊中添加、更新和刪除事件內(nèi)存條目的過程。DEM模塊確定事件內(nèi)存條目是新的....

DTC（診斷故障碼，長度3字節(jié)），用來記錄ECU發(fā)生故障時(shí)的故障信息，比如故障觸發(fā)條件、故障解除條件....

DSP概述 當(dāng)接收到來自DSD子模塊的調(diào)用請(qǐng)求時(shí)，DSP總是執(zhí)行以下基本的處理步驟： ● 分析接收到....

支持檢查診斷服務(wù)標(biāo)識(shí)符并調(diào)整診斷消息 如果識(shí)別出新的診斷消息，DSL子模塊應(yīng)觸發(fā)DSD子模塊。DSD....

DSL模塊的功能 診斷請(qǐng)求處理 ● 將從PduR模塊發(fā)出的請(qǐng)求轉(zhuǎn)發(fā)到DSD子模塊。DSL子模塊應(yīng)調(diào)用....

開發(fā)接口 除了功能之外，還必須關(guān)注自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（ADS）的開發(fā)過程。下面簡要概述調(diào)試功能，這些功能用....

DCM（Diagnostics Communication Manager）是底層的診斷通訊管理器模....

下面分別介紹從L1輔助駕駛到L4自動(dòng)駕駛的五個(gè)示例系統(tǒng)。? ? ? ? ?超低端系統(tǒng) 該系統(tǒng)代表一個(gè)....

功能模塊圖基準(zhǔn)測試 基準(zhǔn)測試活動(dòng)主要圍繞兩個(gè)方面： ?對(duì)應(yīng)于功能模塊圖構(gòu)建模塊的基準(zhǔn)測試。例如深度學(xué)....

ISP接口/連接 具體的傳感器選擇（如攝像頭）不在討論范圍內(nèi)。但是，任何系統(tǒng)功能模塊（如感知）消費(fèi)的....

攝像頭前處理流程 ?自動(dòng)駕駛HDR：為適應(yīng)自動(dòng)駕駛所處的高動(dòng)態(tài)范圍環(huán)境，先進(jìn)的圖像傳感器采用同時(shí)多曝....

在SoC中實(shí)現(xiàn)的計(jì)算單元 當(dāng)前的自動(dòng)駕駛/先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)片上系統(tǒng)（SoC）通過集成不同計(jì)算特性的計(jì)....

典型計(jì)算元素特性 現(xiàn)有的計(jì)算元素（或處理器）具有不同的特性，這影響它們處理效率。下圖顯示了不同計(jì)算元....

狀態(tài) ? 乘客狀態(tài)：提供有關(guān)自主車輛每個(gè)乘客（包括駕駛員）狀態(tài)的描述。信息可能包括存在、注意力、情緒....

? 自身運(yùn)動(dòng)：描述自主車輛相對(duì)于世界坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)。 --提供反映自主車輛動(dòng)態(tài)條件的信息，用于確定機(jī)動(dòng)....

信號(hào)描述 圖中的模塊連接在抽象級(jí)別上顯示了數(shù)據(jù)從一個(gè)功能模塊傳遞到另一個(gè)功能模塊的生產(chǎn)者-消費(fèi)者關(guān)系....

stext 段 從上面的ENTRY（stext）可以知道，一開始是運(yùn)行stext段，這個(gè)段內(nèi)的代碼是....

我們先看一下入口地址的確定，同一文件。 SECTIONS{ /* * XXX: The linker....

如果驅(qū)動(dòng)模塊之間有依賴，需要更改模塊掛載順序，有三種方式： 1、增加一個(gè)優(yōu)先級(jí)，比如 8。或者把自己....

start_kernel 函數(shù)最后調(diào)用的是 rest_init 函數(shù)，其實(shí) rest_init 函數(shù)....

initcall機(jī)制 注意上述流程，我們來理解一下 initcall 機(jī)制： 普通我們寫一個(gè)程序，想....

console_init 分析 Linux 啟動(dòng)函數(shù) start_kernel 會(huì)調(diào)用 consol....

在 start_kernel 內(nèi)核初始化函數(shù)中，一共調(diào)用 86 個(gè)函數(shù)去初始化，其中有一個(gè) mm_i....

嵌入式 Linux 平臺(tái) 先總結(jié)一句：不管是單片機(jī)還是高端 ARM 平臺(tái)，最底層都是寄存器，硬件之上....