實(shí)現(xiàn)通信的代碼在ros_comm包中，如下。 其中clients文件夾一共有127個(gè)文件，看來是最大....

理解了序列化，再回到ROS。我們發(fā)現(xiàn)，ROS沒有采用第三方的序列化工具，而是選擇自己實(shí)現(xiàn)，代碼在ro....

什么是序列化？ “序列化”（Serialization ）的意思是將一個(gè)對象轉(zhuǎn)化為字節(jié)流。 這里說的....

后端設(shè)計(jì)與仿真 芯片的后端設(shè)計(jì)與仿真是指在芯片設(shè)計(jì)流程中，將前端設(shè)計(jì)完成的電路布局、布線和物理實(shí)現(xiàn)等....

芯片設(shè)計(jì)的邏輯仿真和數(shù)字驗(yàn)證是芯片設(shè)計(jì)流程中非常重要的一環(huán)，它主要用于驗(yàn)證芯片的功能和時(shí)序等方面的正....

芯片的前端設(shè)計(jì)包括數(shù)字外設(shè)和模擬外設(shè)IP設(shè)計(jì)，是芯片設(shè)計(jì)中的重要組成部分，它們提供了與外部設(shè)備進(jìn)行通....

芯片的需求定義主要包括市場需求文檔（Market Requirements Document，MRD....

當(dāng)出現(xiàn)CAN L 與CAN H 導(dǎo)線互相接反這種故障時(shí)，一般情況下，接錯(cuò)的那個(gè)控制模塊將無法通信，其....

CAN L對帶電源（正極）短路 當(dāng)出現(xiàn)CAN L 對電源（正極）短路這種故障時(shí)，根據(jù)CAN總線的容錯(cuò)....

當(dāng)出現(xiàn)CAN L 對地短路這種故障時(shí)，根據(jù)CAN總線的容錯(cuò)特性，可能出現(xiàn)整個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)無法通信的情況....

CAN H對地短路 當(dāng)出現(xiàn)CAN H 對地短路這種故障時(shí)，根據(jù)CAN總線的容錯(cuò)特性，可能出現(xiàn)整個(gè)CA....

CAN H對電源（正極）短路當(dāng)出現(xiàn)CAN H對電源（正極）短路這種故障時(shí)，根據(jù)CAN總線的容錯(cuò)特性，....

CAN H與 CAN L短路 當(dāng)CAN H 與CAN L 短路時(shí)，CAN網(wǎng)絡(luò)會關(guān)閉，無法再進(jìn)行通信。....

1、CAN總線的常見故障 CAN總線錯(cuò)誤分析與解決 當(dāng)CAN總線出現(xiàn)故障或數(shù)據(jù)傳輸異常時(shí)，往往會出現(xiàn)....

mailbox其實(shí)是多核處理器soc上，核與核之間互相發(fā)中斷的機(jī)制，由于核與核之間可能存在不同的業(yè)務(wù)....

Hardware Mailbox 硬件郵箱主要用于提供具有小的 32 位有效負(fù)載的中斷事件通知。 V....

目前很多芯片都會有幾個(gè)core核，有的是CortexM0+、M4、M7、A53、A73等等，有的有著....

Cdd導(dǎo)入方式添加診斷幀 實(shí)際項(xiàng)目時(shí)，車廠或者Tier1會輸入cdd文件，集成了所有用到的診斷命令。....

UDS診斷幀發(fā)送環(huán)境與上一張CAN幀相同，也分為手動添加和Cdd文件導(dǎo)入兩種方式。 ■手動方式添加診....

AUTOSAR組織展示了基于ST Stellar系列單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的CP Software Cluste....

隨著整車電子電氣架構(gòu)向集中化發(fā)展，車內(nèi)電子控制器節(jié)點(diǎn)數(shù)量呈現(xiàn)明顯減少趨勢，這需要將原本屬于多個(gè)控制器....

定制狀態(tài)機(jī) 目前得到的狀態(tài)機(jī)已經(jīng)能夠響應(yīng)來自外部的各種事件，并適當(dāng)?shù)卣{(diào)整自己當(dāng)前所處的狀態(tài)，也就是說....

生成狀態(tài)機(jī)框架 使用FSME不僅能夠進(jìn)行可視化的狀態(tài)機(jī)建模，更重要的是它還可以根據(jù)得到的模型自動生成....

首先運(yùn)行fsme命令來啟動狀態(tài)機(jī)編輯器，然后單擊工具欄上的“New”按鈕來創(chuàng)建一個(gè)新的狀態(tài)機(jī)。FSM....

為實(shí)用的軟件系統(tǒng)編寫狀態(tài)機(jī)并不是一件十分輕松的事情，特別是當(dāng)狀態(tài)機(jī)本身比較復(fù)雜的時(shí)候尤其如此，許多有....

Diff 有許多種方法查看兩次提交之間的變動，下面是一些示例。 Commit 提交時(shí)，Git用暫存區(qū)....

基本用法 上面的四條命令在工作目錄、暫存目錄（也叫做索引）和倉庫之間復(fù)制文件。 git add fi....

手機(jī)錢包與數(shù)字鑰匙的綁定流程 用戶在使用汽車數(shù)字鑰匙，會存在與手機(jī)錢包APP綁定使用的情況，以上是根....

通信技術(shù)相關(guān)硬件 NFC、藍(lán)牙和UWB等通信技術(shù)是數(shù)字鑰匙與汽車之間連接的關(guān)鍵技術(shù)，為了使用這些技術(shù)....

UWB:Ultra Wide Band（超帶寬技術(shù)） UWB技術(shù)全稱Ultra Wide Band（....