目前很多芯片都會有幾個core核，有的是CortexM0+、M4、M7、A53、A73等等，有的有著2核、3核、4核甚至6核8核，不同的核的主頻支持度不一樣，適用的具體應用場景也不同，因此需要IPC（Inter-processor communication）來核間通信，進行數據的交互。

核間通信（IPC）的主要目標是：充分利用硬件提供的機制，實現高效的CORE間通信；給需要CORE間通信的應用程序提供簡潔高效的編程接口。

根據所使用的硬件特性，核間通信的實現機制有：

? ·Mailbox中斷

? ·基于共享內存的消息隊列

封裝-VRING-解析的過程：1、應用程序向給定目的地（CPU、端點）發送消息

2、消息首先從應用程序復制到兩個CPU之間使用的VRING。此后，IPC驅動程序在硬件郵箱中發布 VRING ID。

3、這會觸發目標 CPU 上的中斷。在目標 CPU 的 ISR 中，它提取 VRING ID，然后根據 VRINGID 檢查該 VRING
中的所有消息。

4、如果收到消息，它從VRING中提取消息并將其放入目標RPMSG端點隊列中。然后觸發在此 RPMSG端點上阻止的應用程序。

5、應用程序處理接收到的消息，并使用相同的RPMSG 和VRING 機制在相反方向回復發送方CPU。