SOME/IP的業(yè)務(wù)流程：

1）SWC通過(guò)RTE接口將數(shù)據(jù)傳遞至RTE中。

2）RTE通過(guò)使用SOMEIPXF的功能實(shí)現(xiàn)序列化，即將SWC輸出的結(jié)構(gòu)體數(shù)據(jù)序列化為字節(jié)流信號(hào)。

3）Ldcom模塊位于RTE與PDUR之間的模塊，負(fù)責(zé)將RTE中的字節(jié)流信號(hào)轉(zhuǎn)換成pdu數(shù)據(jù)傳遞給PDUR。

4）PDUR模塊作為CP中最重要的路由模塊，能實(shí)現(xiàn)模塊與模塊之間的PDU路由，在SOMEIP架構(gòu)中，以太網(wǎng)通信一定要經(jīng)過(guò)Soad模塊，因此PDUR實(shí)現(xiàn)了以太PDU數(shù)據(jù)在LDCOM與SOAD之間的路由。

5）
在上述模塊中，SOMEIP數(shù)據(jù)本質(zhì)上還是以PDU的形式進(jìn)行傳遞，但是以太網(wǎng)是以套節(jié)字（包括本地ip地址，遠(yuǎn)程ip地址，本地port，遠(yuǎn)程port，UDP/TCP協(xié)議）為基礎(chǔ)的通信。SOAD實(shí)現(xiàn)了在基于PDU的
AUTOSAR通信服務(wù)模塊和基于SOCKET的TCP/IP堆棧之間創(chuàng)建一個(gè)鏈接。為PDU選擇合適套接字進(jìn)行報(bào)文的發(fā)送或者接收。

6）在Someip報(bào)文發(fā)送鏈路中，TCPIP模塊會(huì)為以太網(wǎng)報(bào)文增加鏈路層，網(wǎng)絡(luò)層，傳輸層的報(bào)文頭，鏈路層：本地的mac地址以及對(duì)端的mac地址。網(wǎng)絡(luò)層：本地的ip地址，對(duì)端的ip地址，傳輸層：本地的port，對(duì)端的port，TCP/UDP協(xié)議。

SOME/IP SD服務(wù)發(fā)現(xiàn)的流程：

1）對(duì)于SoemipSd服務(wù)發(fā)現(xiàn)報(bào)文的發(fā)送與接收，依然會(huì)用到Soad，TCPIP，EthIf，Eth模塊，這些模塊屬于公共模塊，無(wú)論是doip，sd還是someip都會(huì)用到這些模塊做基礎(chǔ)數(shù)據(jù)傳輸。

2）服務(wù)發(fā)現(xiàn)報(bào)文作為格式固定的報(bào)文數(shù)據(jù)，不需要用戶自定義Payload，直接發(fā)送至SD模塊進(jìn)行處理，不需要通過(guò)PDUR，Ldcom等模塊。

3）SD在收到SomeipSd服務(wù)發(fā)現(xiàn)報(bào)文之后，通過(guò)內(nèi)部的協(xié)議計(jì)算，對(duì)Soad的以太網(wǎng)發(fā)送進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。