內(nèi)核延時函數(shù)接口

延時的函數(shù)有delay和sleep兩種類型：

delay接口

void ndelay(unsigned long nsecs);//納秒延時
void udelay(unsigned long usecs);//微妙延時
void mdelay(unsigned long msecs);//毫秒延時

sleep接口

void msleep(unsigned int msecs);//毫秒級延時
long msleep_interruptible(unsigned int msecs);//毫秒級延時，可被信號打斷
void ssleep(unsigned int seconds);//秒級延時

delay和sleep的區(qū)別

delay型延時：忙等待，占用CPU資源，延遲過程無法進(jìn)行其他任務(wù)。

sleep型延時：休眠，不占用CPU資源，其它模塊此時可以使用CPU資源。

低分辨率定時器

jiffies和HZ

jiffies：全局變量，表示 系統(tǒng)啟動以來產(chǎn)生的節(jié)拍數(shù) 。每產(chǎn)生一次中斷，jiffies自動加一。

HZ：赫茲，也叫 節(jié)拍率 ，表示 每秒種產(chǎn)生多少次中斷 。

例如：HZ為200，代表每秒產(chǎn)生200次中斷，那2秒鐘jiffies的值就應(yīng)該是400。因此系統(tǒng)的運(yùn)行時間可以用jiffies/HZ表示。

一秒鐘：jiffies + HZ表示一秒鐘

原因：內(nèi)核中統(tǒng)計時間是通過jiffies，因此要比較時間或者定時也是通過jiffies。

例如程序運(yùn)行一秒鐘，內(nèi)核如何知道運(yùn)行了一秒？答案是運(yùn)行一秒后的jiffies值和運(yùn)行前的jiffies值進(jìn)行比較，如果相差為一個HZ，則代表一秒鐘。jiffies+HZ其實就是一秒后jiffies的值，所以jiffies+HZ可以間接表示一秒鐘。

定時2秒：jiffies + 2*HZ。以此類推

獲取當(dāng)前的jiffies值，可以用get_jiffies_64()函數(shù)。

將時間轉(zhuǎn)為對應(yīng)的jiffies值，可以用msecs_to_jiffies()等函數(shù)，例如msecs_to_jiffies(1000)代表1秒，函數(shù)返回值其實就是HZ。

相關(guān)接口

#include< linux/timer.h >

struct timer_list { 
    struct list_head list;  
    unsigned long expires;  //定時器到期時間，傳入的是jiffies值
    unsigned long data;  //作為參數(shù)被傳入定時器處理函數(shù)
    void (*function)(unsigned long);
};

void init_timer(struct timer_list * timer);//初始化定時器
void add_timer(struct timer_list * timer);//添加一個定時器
int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires);//修改定時器的定時時間expires
int del_timer(struct timer_list * timer);//刪除定時器

unsigned int jiffies_to_msecs (const unsigned long j);//將jiffies轉(zhuǎn)為對應(yīng)的毫秒值
unsigned int jiffies_to_usecs (const unsigned long j);//將jiffies轉(zhuǎn)為對應(yīng)的微秒值
unsigned long msecs_to_jiffies (const unsigned int m);//將毫秒值轉(zhuǎn)為對應(yīng)的jiffies
unsigned long usecs_to_jiffies (const unsigned int u);//將微秒值轉(zhuǎn)為對應(yīng)的jiffies