車載以太網通常采用OSI（開放系統互連）模型的分層結構，該模型將網絡通信劃分為七個不同的層次，每個層次負責不同的功能。以下是車載以太網的分層結構，與OSI模型的對應關系：

應用層（Application Layer）：

負責定義應用程序之間的通信和數據交換規則。

用于實現車輛應用層的數據交換，如車載娛樂系統、導航系統等。

表示層（Presentation Layer）：

主要負責數據格式的轉換、加密和壓縮等，以確保不同設備間的數據格式兼容。

在車載以太網中可能用于數據的編解碼，以便不同系統之間的通信。

會話層（Session Layer）：

管理和維護數據傳輸中的會話和連接。

可以用于車載網絡中的連接管理和狀態維護。

傳輸層（Transport Layer）：

負責數據分割、重組和錯誤檢測等，以確保數據可靠傳輸。

在車載以太網中可能用于TCP（傳輸控制協議）或UDP（用戶數據報協議）傳輸，以滿足不同應用的需求。

網絡層（Network Layer）：

負責數據的路由和尋址，確保數據能夠在網絡中正確傳輸。

在車載以太網中可能涉及IP（Internet協議）尋址和路由。

數據鏈路層（Data Link Layer）：

分為兩個子層：邏輯鏈路控制（LLC）子層和介質訪問控制（MAC）子層。

MAC子層負責幀的組裝和解析，以及訪問物理媒體的控制。

在車載以太網中，常使用Ethernet協議作為數據鏈路層的協議。

物理層（Physical Layer）：

負責實際的物理信號傳輸，包括電壓、頻率、編碼方式等。

在車載以太網中，物理層實現了數據的電氣傳輸，如使用雙絞線、光纖等傳輸介質。

簡化為如下五層分層結構：

Someip，Someipsd，Doip位于以太第五層應用層：Someip協議，，Someipsd協議，doip協議本質上是規定了對網絡層傳遞的數據的處理，適應了不同的應用場景。在CP中，實際上Soad，SD，Doip，Soemipxf都是在實現應用層功能。