DoIP網絡邏輯圖

一般來說，在工程師或者售后人員控制下的網絡節點被稱為外部測試設備（External Test
Equipment），外部測試設備向車輛發送診斷請求，然后等待被診斷車輛的響應。但是在智能網聯汽車豐富的使用場景中，診斷測試設備可能出現布置在車輛內部的情況，對車輛進行診斷，如OTA技術和遠程診斷，在這些使用場景中，診斷測試設備會作為車輛節點或與將此功能集成在其他節點中。

DoIP診斷測試設備可以是任何具有DoIP功能且有足夠強大存儲和處理能力的終端，如個人電腦，筆記本電腦或手機等，在車聯網場景下，測試設備的角色則可能是TSP平臺或者車內某個控制器承擔。被測節點可以是網絡中另外一個具有DoIP功能的節點。ISO13400對將DoIP系統中不同作用的的節點做了分類：

DoIP實體（DoIP Entity）：DoIP實體是實現DoIP協議的網絡節點（例如DoIP節點或DoIP網關）。

DoIP網關（DoIP Gateway）：DoIP網關是一個網絡節點，它實現DoIP協議，從而提供對其自身及其連接的車輛子網的ECU的訪問。

DoIP節點（DoIP Node）：DoIP節點是一個網絡節點，該節點實施DoIP協議以提供對其自身的訪問，但不將DoIP協議數據路由到車輛子網。

DoIP邊緣節點（DoIP Edge Node）：DoIP邊緣節點是連接ISO 13400-3中定義的以太網激活線的節點。

外部測試設備（External Test Equipment）：支持DoIP協議的車輛外部主機，能夠通過DoIP協議訪問車輛子網和車內DoIP實體。

車載測試設備（In-Vehicle Test Equipment）：具有與外部測試設備相同功能的車輛內部診斷測試設備。

下圖展示了DoIP系統車輛內部和外部網絡邏輯圖。