八字形電感排布方案 八字形電感排布同樣也可以跟雙水平電感一樣，在直道行駛時保持良好的采集數據獲取。 ....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-28 17:37
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工字電感 感應賽道交變磁場，產生感應電動勢，后續電路通過對感應電動勢進行一些列的選頻、放大、檢波，得....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-28 17:32
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接下來，我們就運行一個更為直觀的案例——目標檢測。 在這個案例中，需要大家找一個USB的相機，連接到....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-28 16:41
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如果你是一個ROS2的開發者，可能對剛才我們使用的ROS2命令比較熟悉，這時你可能也會產生一個問題：....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-28 16:29
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通信測試 先來測試一下TogetherROS?·Bot系統的通信功能。 我們需要啟動兩個終端，分別連....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-28 16:19
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PID算法的代碼實現 舵機控制 在對舵機的控制中，我采用的是位置式PD算法。 將左右電感的偏差值賦給....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-28 15:57
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什么是歸一化 歸一化就是將所有數據都變成0-1之間的數，將數據映射到0～1范圍之內處理，使數據觀察更....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-28 15:50
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采樣信號濾波 什么是濾波 濾波（Wave filtering）是將信號中特定波段頻率濾除的操作，是抑....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-28 15:43
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將 XACRO文件轉換成 URDF 文件 并檢查 轉換的方法很簡單，ROS封裝了實現方法，我們只需進....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-28 14:42
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base_link的定義 base_link是所有的其他關節的基礎，也就是基坐標系所在的link。 ....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-28 14:27
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這個系列主要介紹機器人ROS模型的建立方法，ROS系統帶來的好處之一就是： 我們無需自己建立復雜的數....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-28 14:19
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MoveIt的安裝 首先確保你的Linux上正確安裝了ROS系統。 安裝moveit，如果不想挑戰源....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-28 11:50
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機器人操作系統ROS目前最受關注的兩個模塊是導航（Navigation）和機械臂控制（MoveIt！....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-28 11:43
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匹配器 2.1 ICP點云精配準 template typename PointCloudPtr >....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-28 11:30
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最近在看PCL濾波配準等操作，之前在自動駕駛-激光雷達預處理/特征提取和提到了一些濾除點云等操作，但....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-28 11:24
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提取照片中的角點像素 首先需要把最上面獲得的相機內參畸變糾正參數以下圖的格式保存在 data/par....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-28 11:20
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提取激光雷達的角點坐標 將激光雷達的rosbag轉為pcd文件 打開pcdTransfer.laun....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-28 11:15
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ROS功能包:livox_camera_lidar_calibration提供了一個手動校準Livo....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-28 11:09
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2.1 激光雷達時間序列 這一幀數據中點的排列順序為從最高的線束到最低的線束進行排列，每條線束之間點....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-27 18:17
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激光雷達作為自動駕駛最常用的傳感器，經常需要使用激光雷達來做建圖、定位和感知等任務。 而這時候使用降....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-27 18:11
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編程方法 了解了話題的基本原理，接下來我們就要開始編寫代碼啦。 創建工作空間 請大家先按照這個流程創....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-27 17:48
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多對多通信 大家再仔細想下這些可以訂閱的東西，是不是并不是唯一的，我們每個人可以訂閱很多公眾號、報紙....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-27 17:42
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節點實現了機器人各種各樣的功能，但這些功能并不是獨立的，之間會有千絲萬縷的聯系，其中最重要的一種聯系....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-27 17:25
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編程方法 相比之前話題和服務的程序，動作通信的例程相對較長，我們一起來運行并分析一下。 運行示例程序....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-27 17:10
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機器人是一個復雜的智能系統，并不僅僅是鍵盤遙控運動、識別某個目標這么簡單，我們需要實現的是送餐、送貨....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-27 17:05
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編程開發 為了方便大家使用，TogetherROS針對零拷貝功能進行了封裝，風格類似ROS2中話題通....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-27 16:55
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TogetherROS?·Bot零拷貝性能測試 我們使用TogetherROS?·Bot系統內部集成....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-27 16:51
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在傳統操作系統的數據傳輸過程中，系統內部會在磁盤、內存、緩存中多次進行數據拷貝，每次都會占用CPU的....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-27 16:20
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分布式網絡分組 沒問題，ROS2提供了一個DOMAIN的機制，就類似分組一樣，處于同一個DOMAIN....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-27 15:59
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智能機器人的功能繁多，全都放在一個計算機里，經常會遇到計算能力不夠、處理出現卡頓等情況，如果可以將這....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-27 15:49
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