1.啟動延時 如果配置了啟動延遲功能，U-Boot等待用戶從控制臺（一般為串口）輸入字符，等待的時間....
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麥辣雞腿堡 發表于 12-04 17:16
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zImage內核鏡像下載到開發板之后，可以使用u-boot的go命令進行直接跳轉，這個時候內核直接解....
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麥辣雞腿堡 發表于 12-04 17:09
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首先我們知道kernel的鏡像最開始是壓縮的zImage格式的存在，然后Uboot有工具mkimag....
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麥辣雞腿堡 發表于 12-04 17:02
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總結一個圖：kernel 到android核心啟動過程 kernel鏡像執行跳轉到start_ker....
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麥辣雞腿堡 發表于 12-04 16:59
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kernel的啟動主要分為兩個階段。 1、階段一 從入口跳轉到start_kernel之前的階段。 ....
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麥辣雞腿堡 發表于 12-04 16:45
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相比手機、電腦等通用平臺，機器人的類型可是千變萬化，構建機器人操作系統的難度就遠比手機和電腦的操作系....
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麥辣雞腿堡 發表于 12-01 17:20
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驗證ROS是否安裝成功 按正常來說ROS到這里就安裝完成了，現在我們來驗證一下，輸入以下命令： ro....
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麥辣雞腿堡 發表于 12-01 16:51
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設置環境變量 輸入下面的這行代碼，注意到底是melodic還是noetic或者是kinetic是由你....
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麥辣雞腿堡 發表于 12-01 16:34
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初始化rosdep 輸入以下的命令，先對其初始化一下 sudo rosdep init 如果出現以下....
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麥辣雞腿堡 發表于 12-01 16:22
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1.添加ROS軟件源 將下面這條命令復制到ubuntu的終端執行 sudo sh -c '. /et....
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麥辣雞腿堡 發表于 12-01 16:14
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安裝ROS2功能包 接下來，還有一個很重要的配置，那就是安裝ROS2功能包，我們說TogetherR....
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麥辣雞腿堡 發表于 12-01 16:02
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系統更新 第二個配置，是更新當前旭日X3派所使用的Ubuntu鏡像，和在電腦上使用的命令相同。 我們....
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麥辣雞腿堡 發表于 12-01 15:44
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無論是旭日X3派，還是TogetherROS，在正式使用之前，都還需要進行一些必要的配置，完善必要的....
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麥辣雞腿堡 發表于 12-01 15:39
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話題接口的定義與使用 話題通信接口的定義也是類似的，繼續從之前的機器視覺案例中來衍生，我們想把服務換....
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麥辣雞腿堡 發表于 12-01 15:32
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了解了通信接口的概念，接下來我們再從代碼實現的角度，研究下如何定義以及使用一個接口。 在之前服務概念....
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麥辣雞腿堡 發表于 12-01 15:28
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ROS通信接口 接口可以讓程序之間的依賴降低，便于我們使用別人的代碼，也方便別人使用我們的代碼，這就....
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麥辣雞腿堡 發表于 12-01 15:03
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通信接口 在ROS系統中，無論話題還是服務，或者我們后續將要學習的動作，都會用到一個重要的概念——通....
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麥辣雞腿堡 發表于 12-01 14:59
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應對分支預測有哪些優化措施 下面再來看一下分支預測，這也是 ChatGPT 給出的一個簡易答案 //....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-29 17:32
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什么是分支預測 在超標量的流水線架構上，我們得知，CPU 在運行指令的時候，會在一個時鐘上做多個操作....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-29 17:22
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我們拿一個算法的代碼實現來舉例子，首先我們寫一個求階乘的子函數，這里我偷懶讓 ChatGPT 幫忙生....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-29 17:15
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一、H7 的特點 首先看看 M7 內核的 GD32H7都具備哪些不一樣的功能，以下只是我個人關注的點....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-29 16:52
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密鑰管理 從上節中我們了解到eCryptfs中核心機制中主要有兩個KEY，即FEKEK和FEK，前者....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-29 11:46
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整體架構 eCryptfs整體架構如下圖，主要是內核模塊eCryptfs以及用戶態進程ecryptf....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-29 11:43
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eCryptfs詳解 本章節我們先用簡單用例驗證eCryptfs加密效果特點，使大家對方案有個整體感....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-29 11:27
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Linux系統FBE 從Linux系統軟件架構看，典型FDE和FBE實現方案分布如下圖，包括基于dm....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-29 11:23
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File-Based Encryption，又稱Filesystem-Level Encryptio....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-29 11:08
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磁盤加密技術 如上節所述，Disk Encryption磁盤加密，目標是保護數據at Rest狀態下....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-29 10:54
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威脅模型 數據生命周期管理（Data Lifecycle Management）通常將數據劃分為生產....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-29 10:44
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歸一化處理 很多一開始的小白，在做電磁這一部分時，可能并不太知道歸一化，只是通過濾波算法處理后就用解....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-28 17:45
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采集濾波 簡單地一個adc采集獲取電感的數值是遠遠不夠，采集到的信息可能是不準確的，需要采集多次，通....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-28 17:42
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