相比手機(jī)、電腦等通用平臺(tái)，機(jī)器人的類(lèi)型可是千變?nèi)f化，構(gòu)建機(jī)器人操作系統(tǒng)的難度就遠(yuǎn)比手機(jī)和電腦的操作系統(tǒng)要復(fù)雜很多。

機(jī)器人的主流應(yīng)用大致可以分為服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人三個(gè)方向，無(wú)論是在哪一方向，都會(huì)面臨很多問(wèn)題。

比如傳感器、執(zhí)行器等器件選型復(fù)雜，不同場(chǎng)景下需要的性能和參數(shù)都有所不同，這就要求操作系統(tǒng)得兼容盡量多的器件。

不同場(chǎng)景下的計(jì)算平臺(tái)算力和資源差異很大，一般都需要進(jìn)行定制化的裁剪和優(yōu)化，這就得有一系列工具便于系統(tǒng)的定制和裁剪。

每個(gè)場(chǎng)景中的應(yīng)用功能變化也很大，各種算法的集成和開(kāi)發(fā)要盡量簡(jiǎn)單，算法基于的數(shù)據(jù)也在持續(xù)迭代，需要一套工具鏈來(lái)提供迭代和升級(jí)。

針對(duì)各種各樣的需求變化，TogetherROS?·Bot都提供了支持。

服務(wù)機(jī)器人

在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，場(chǎng)景和功能尤其復(fù)雜，有家里的掃地機(jī)器人，有餐廳里的送餐機(jī)器人，有咖啡店里的雙臂機(jī)器人，還有物流送貨的飛行機(jī)器人。

雖然每一個(gè)機(jī)器人平臺(tái)的構(gòu)型不同，但都需要?jiǎng)討B(tài)處理多種多樣的環(huán)境變化，這就需要TogetherROS?·Bot基于大量數(shù)據(jù)的AI處理和豐富的組件功能支持，快速推動(dòng)各種功能的落地。

工業(yè)機(jī)器人

在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，目前的機(jī)器人主要以工業(yè)機(jī)械臂和物流移動(dòng)機(jī)器人形態(tài)為主，場(chǎng)景相比服務(wù)機(jī)器人要標(biāo)準(zhǔn)很多，核心目的是要提高生產(chǎn)效率，這就要求機(jī)器人可以長(zhǎng)期穩(wěn)定的運(yùn)行，同時(shí)實(shí)時(shí)處理各項(xiàng)運(yùn)動(dòng)功能，TogetherROS?·Bot可裁剪和性能穩(wěn)定等特點(diǎn)，都可以符合要求。

特種機(jī)器人

而在特種機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域，結(jié)合了服務(wù)和工業(yè)場(chǎng)景中的不少特點(diǎn)，機(jī)器人形態(tài)多變，得動(dòng)態(tài)處理各種復(fù)雜場(chǎng)景里的事件，例如火災(zāi)、地震、管道等場(chǎng)景，更是會(huì)發(fā)生很多不可預(yù)料的情況，TogetherROS?·Bot中的AI處理可以較好的保障不同環(huán)境中的感知效果，同時(shí)端云聯(lián)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)大量數(shù)據(jù)的訓(xùn)練和部署，不斷提高對(duì)復(fù)雜環(huán)境的處理能力。

可見(jiàn)，TogetherROS充分考慮了眾多應(yīng)用場(chǎng)景的需求，不僅可以滿足智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)過(guò)程中的每一個(gè)環(huán)節(jié)，也考慮到了機(jī)器人未來(lái)在產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用效果。