初始化rosdep

輸入以下的命令，先對其初始化一下

sudo rosdep init

如果出現以下界面，那么恭喜你，你可以省下一些麻煩了，直接跳到第7步就行了：

如果出現了以下幾種錯誤，也不要擔心，下面幾種錯誤我都經歷過 ，當然也就為大家整理好了解決方法

• 錯誤1：找不到命令

嘗試著輸入以下命令

sudo apt install python-rosdep2

或者：

sudo apt install python3-rosdep2

這時候它會出現以下的界面，輸入Y繼續

到這里如果再輸入sudo rosdep init命令試試，如果出現了之前介紹的，我們想要的界面，請跳到第7步，若出現了新的錯誤，請繼續看本步（第6步）的內容

• 錯誤2：ERROR: cannot download default sources list from:https :
  //raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be down.

輸入以下命令：

sudo gedit /etc/hosts

然后在打開的hosts文件中添加如下的內容，然后保存退出

199.232.28.133 raw.githubusercontent.com

我在這里引用一下通過IPAddress.com首頁,輸入raw.githubusercontent.com查詢到最新的真實IP地址，新的地址是這個：

185.199.109.133 raw.githubusercontent.com

使用上面那條語句中的地址也成功了，沒有成功的小伙伴可以試一下改成最新的地址試一下。

對于sudo rosdep init這條指令當使用無線網絡執行超時的話，真的真的真的可以換成手機熱點試一下。

到這里如果再輸入sudo rosdep init命令試試，如果出現了之前介紹的，我們想要的界面，請跳到第6步，若出現了新的錯誤，請繼續看本步（第5步）的內容

• 錯誤3：ERROR: default sources list file already exists:
  /etc/ros /rosdep/sources.list.d/20-default.listPlease delete if you wish to re-initialize

輸入以下命令：

sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

到這里如果再輸入sudo rosdep init命令試試，應該就會出現了之前介紹的我們想要的界面了。