zImage內核鏡像下載到開發板之后，可以使用u-boot的go命令進行直接跳轉，這個時候內核直接解壓啟動。

但是此時的內核無法掛載文件系統，因為go命令沒有將內核需要的相關啟動參數從u-boot中傳遞給內核。

傳遞相關啟動參數必須使用u-boot的bootm命令進行跳轉，但是u-boot的bootm命令只能處理uImage鏡像。

uImage相對于zImage在頭部多了64個byte，即為0x40。

（這里你應該知道了為什么要使用bootm命令，以及為什么要是有uImage格式）

在前面我們曾經分析過Uboot的啟動流程，兩個階段。

程序最終執行common/main.c中的main_loop。在此之前都是進行一些初始化工作，U-Boot的main_loop函數相當于main主函數。

main_loop函數的結構很復雜，它所做的工作與具體的平臺無關，主要目的是處理用戶輸入的命令和引導內核啟動。

（終于看到了引導內核加載）

main_loop 函數的調用關系錯綜復雜，而且摻雜關系復雜的條件編譯，我們抓住與命令實現密切相關的操作來分析命令的實現原理。

命令實現的大致流程如下圖所示。