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ros技術(shù)

機(jī)器人零拷貝數(shù)據(jù)傳輸編程開(kāi)發(fā)

編程開(kāi)發(fā) 為了方便大家使用，TogetherROS針對(duì)零拷貝功能進(jìn)行了封裝，風(fēng)格類似ROS2中話題通信的接口，還是話題通信一樣的流程，我們只需要修改幾個(gè)...

2023-11-27 標(biāo)簽：機(jī)器人通信編程 552 0

分布式網(wǎng)絡(luò)分組和通信

分布式網(wǎng)絡(luò)分組沒(méi)問(wèn)題，ROS2提供了一個(gè)DOMAIN的機(jī)制，就類似分組一樣，處于同一個(gè)DOMAIN中的計(jì)算機(jī)才能通信，我們可以在電腦和旭日X3派端中加...

2023-11-27 標(biāo)簽：程序分布式網(wǎng)絡(luò)ROS 584 0

ros1和ros2的通信模型

ros1： talker 注冊(cè) listener 注冊(cè) ROS Master 進(jìn)行信息匹配 listener 發(fā)送鏈接請(qǐng)求 talker 確認(rèn)請(qǐng)求建立...

2023-11-27 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)容器 ROS 859 0

ros的基本概念是什么

基本概念： ROS是一個(gè)用于在不同進(jìn)程間匿名的發(fā)布、訂閱、傳遞信息的中間件。 ROS2系統(tǒng)的核心部分是ROS網(wǎng)絡(luò)（ROS Graph）。 ROS網(wǎng)絡(luò)是指...

2023-11-27 標(biāo)簽：網(wǎng)絡(luò)客戶端 ROS 1877 0

ROS主控讀取stm32發(fā)送的數(shù)據(jù)

ROS主控讀取stm32發(fā)送的數(shù)據(jù) 之后便可以通過(guò) Stm32_Serial .read (Receive_Data_Pr,sizeof(Receive...

2023-11-26 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)STM32 ROS 1122 0

智能車(chē)ROS與STM32串口通信代碼

這里以一個(gè)智能車(chē)代碼工程為例，抽取串口通信部分代碼在頭文件中，進(jìn)行串口頭文件的包含 # include 在類的定義中，什么一個(gè) serial 類的實(shí)例...

2023-11-26 標(biāo)簽：STM32 串口通信 ROS 1222 0

ROS主控與STM32的硬件連接和軟件連接

硬件連接 ROS主控通過(guò)usb線連接到一個(gè)TTL電平轉(zhuǎn)換芯片，再由這個(gè)電平轉(zhuǎn)換芯片連接STM32芯片電平轉(zhuǎn)換芯片可以通過(guò)PCB設(shè)計(jì)在STM32芯片的電...

2023-11-26 標(biāo)簽：STM32 硬件軟件 1556 0

智能車(chē)控制器功能有哪些

以簡(jiǎn)單的智能車(chē)為例，一般會(huì)存在兩個(gè)控制器，一個(gè)是運(yùn)行ROS的主控，另一個(gè)是運(yùn)行電機(jī)控制和傳感器信息采集的單片機(jī)比如STM32。以智能車(chē)的應(yīng)用例程展開(kāi) ...

2023-11-26 標(biāo)簽：控制器智能車(chē)ROS 1358 0

ROS編寫(xiě)參數(shù)配置文件示例程序

ROS Motion Planning運(yùn)動(dòng)規(guī)劃庫(kù)采用了非常靈活和簡(jiǎn)易的方式來(lái)按照我們的需求去進(jìn)行配置和使用，在我們對(duì)一些必要參數(shù)進(jìn)行設(shè)定后，可使用庫(kù)中的...

2023-11-26 標(biāo)簽：仿真插件 ROS 1702 0

ROS Motion Planning運(yùn)動(dòng)規(guī)劃庫(kù)如何安裝相關(guān)依賴

下載/克隆ROS Motion Planning運(yùn)動(dòng)規(guī)劃庫(kù) 可以執(zhí)行以下兩條指令來(lái)從Github上克隆ROS Motion Planning運(yùn)動(dòng)規(guī)劃庫(kù)至...

2023-11-26 標(biāo)簽：指令編譯 ROS 1232 0

如何創(chuàng)建新的ROS工作空間

創(chuàng)建新的ROS工作空間由于ROS Motion Planning運(yùn)動(dòng)規(guī)劃庫(kù)與Navigation導(dǎo)航包存在一些同名但源碼和功能不同的功能包，比如glo...

2023-11-26 標(biāo)簽：存儲(chǔ)編譯 ROS 1462 0

DDS為ROS的通信系統(tǒng)提供了哪些特性

質(zhì)量服務(wù)策略QoS DDS為ROS的通信系統(tǒng)提供了哪些特性呢？我們通過(guò)這個(gè)通信模型圖來(lái)看下。 DDS中的基本結(jié)構(gòu)是Domain，Domain將各個(gè)應(yīng)用程...

2023-11-24 標(biāo)簽：機(jī)器人通信 DDS 770 0

DDS在ROS2中的應(yīng)用

DDS在ROS2中的應(yīng)用 DDS在ROS2系統(tǒng)中的位置至關(guān)重要，所有上層建設(shè)都建立在DDS之上。在這個(gè)ROS2的架構(gòu)圖中，藍(lán)色和紅色部分就是DDS。剛...

2023-11-24 標(biāo)簽：機(jī)器人通信 DDS 986 0

如何配置ROS驅(qū)動(dòng)功能包

配置ROS驅(qū)動(dòng)功能包將WHEELTEC 100N的 ROS_SDK 保存在工作空間的src文件夾下。通過(guò) catkin_make 進(jìn)行編譯。剛裝的...

2023-11-22 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)編譯器串口設(shè)備 1487 0

ROS如何配置固定串口設(shè)備

配置固定串口設(shè)備在linux中設(shè)備接到哪個(gè)串口號(hào)上是隨機(jī)的，為解決這個(gè)問(wèn)題，可以先將N100 設(shè)備的串口號(hào)設(shè)置成固定的名稱，避免后期需要重復(fù)的修改配置...

2023-11-22 標(biāo)簽：Linux 串口設(shè)備 ROS 1095 0

慣性傳感器原理是什么 WHEELTEC N100模塊介紹

車(chē)聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)駕駛、無(wú)人駕駛、汽車(chē)智能化、網(wǎng)聯(lián)化等成為了汽車(chē)行業(yè)的熱點(diǎn)話題，未來(lái)汽車(chē)一定是朝著安全、可靠及舒適的方向發(fā)展。而這一切背后的發(fā)展都離不開(kāi)傳感...

2023-11-22 標(biāo)簽：模塊濾波器慣性傳感器 3585 0

機(jī)器人坐標(biāo)系Launch文件解析

Launch文件解析先來(lái)看下剛才運(yùn)行的launch文件，里邊啟動(dòng)了四個(gè)節(jié)點(diǎn)，分別是：小海龜仿真器海龜1的坐標(biāo)系廣播海龜2的坐標(biāo)系廣播海龜跟隨控...

2023-11-22 標(biāo)簽：機(jī)器人仿真器坐標(biāo)系 650 0

機(jī)器人坐標(biāo)系管理TF跟隨功能解析

海龜跟隨功能解析運(yùn)行效果先看下實(shí)現(xiàn)的效果，啟動(dòng)終端后，通過(guò)如下命令啟動(dòng)例程： ** ros2 launch learning_tf turtle_f...

2023-11-22 標(biāo)簽：機(jī)器人坐標(biāo)系 ROS 722 0

如何對(duì)機(jī)器人靜態(tài)TF廣播進(jìn)行管理

靜態(tài)TF廣播我們說(shuō)TF的主要作用是對(duì)坐標(biāo)系進(jìn)行管理，那就管理一個(gè)試試唄？坐標(biāo)變換中最為簡(jiǎn)單的應(yīng)該是相對(duì)位置不發(fā)生變化的情況，比如你家的房子在哪個(gè)位置...

2023-11-22 標(biāo)簽：機(jī)器人坐標(biāo)系程序 610 0

ROS中的TF該如何使用

TF命令行操作 ROS中的TF該如何使用呢？我們先通過(guò)兩只小海龜?shù)氖纠私庀禄谧鴺?biāo)系的一種機(jī)器人跟隨算法。小海龜跟隨例程這個(gè)示例需要我們先安裝相...

2023-11-22 標(biāo)簽：機(jī)器人控制 ROS 1244 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫(xiě)，中文翻譯為“車(chē)載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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