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robot_localization是一個ROS的包,基于卡爾曼濾波,對多種傳感器進行數(shù)據(jù)融合,進而完成機器人的定位。近期確實遇到了需要實現(xiàn)更高精度定位...
2018年10月,本田汽車宣布將向Cruise Automation投資27.5億美元,并獲得后者5.7%股份。雙方將共同開發(fā)自動駕駛汽車。本田宣布將先...
ROS開發(fā)技術的twist_mux功能包的原理和使用方法,靈活使用鎖配置
twist_mux的原理類似于RTOS中的任務調度,需要為每個輸入的話題設置優(yōu)先級,不同話題也可以設置為同樣的優(yōu)先級,但是并不推薦這樣做。除了優(yōu)先級機制...
AMD Kria? KR 260套件+ROS 2快速開發(fā)機器人解決方案
在這個項目中,我們將配置AMD Kria? KR 260機器人入門套件來控制Trossen Robotics ReactorX 150機器人手臂。這個復...
近來找到的實習主要是做智能車控制,用到的也就是ROS機器人操作系統(tǒng),ROS需要運行在一個操作系統(tǒng)上,這個操作系統(tǒng)常用的就是Linux,而公司用的就是Ub...
2023-05-19 標簽:機器人操作系統(tǒng)Ubuntu 7494 0
ROS有著豐富的輔助開發(fā)工具,包括可視化工具Rviz,仿真工具gazebo。此外,ROS也有著龐大的開發(fā)者基礎,支持的功能包也涵蓋優(yōu)化,控制,導航,視覺...
2023-10-08 標簽:mcu操作系統(tǒng)UNIX 7035 0
ROS的基本概念和系統(tǒng)架構 ROS的安裝和簡單測試
前言:一直都覺得ROS很神秘,到底是個操作系統(tǒng),僅憑稱呼就讓我望而卻步了。但ROS和自動駕駛仿真有著千絲萬縷的聯(lián)系,作為仿真軟件和智駕算法的數(shù)據(jù)橋梁,R...
2023-11-15 標簽:機器人Linux操作系統(tǒng) 6541 0
機器人操作系統(tǒng) ROS (Robots Operating System) 最早是斯坦福大學的一個軟件框架,現(xiàn)在不管是工業(yè)機器人,還是娛樂用的機器人都運...
ROS中導航功能包里路徑規(guī)劃A*算法中步驟和代碼詳解
一、下載編譯功能包 ? cd ~/catkin_ws/srcsudo apt-get install https://github.com/ros-pl...
ROS系統(tǒng)是什么?ROS系統(tǒng)主要特點有哪些?創(chuàng)龍RK3568J+Debian的ROS2系統(tǒng)案例
? ? ? Tronlong創(chuàng)龍科技ROS讓機器人開發(fā)更便捷;我們來看看具體的。 ROS系統(tǒng)是什么 ROS(Robot Operating System...
2023-11-30 標簽:ROS創(chuàng)龍科技RK3568 4831 0
你好,我是愛吃魚香ROS的小魚。本節(jié)我們開始介紹并搭建PlatformIO(以下簡稱PIO)的開發(fā)環(huán)境。因為網(wǎng)絡原因,PIO搭建起來是一個挺困難的事情,...
使用ROS 2 MoveIt和NVIDIA Isaac Sim創(chuàng)建逼真的機器人模擬
硬件元件可以是不同類型的。插件<plugin>mock_components/GenericSystem<plugin> 是一個...
ROS是機器人操作系統(tǒng)(Robot Operating System)的英文縮寫。ROS是用于編寫機器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構。ROS的...
2023-05-19 標簽:機器人操作系統(tǒng)ROS 4406 0
本文著重介紹基于機器人操作系統(tǒng)ROS的無人駕駛系統(tǒng)。文中將介紹ROS以及它在無人駕駛場景中的優(yōu)缺點,并討論如何在ROS的基礎上提升無人駕駛系統(tǒng)的可靠性、...
面對序列化,很多人心中可能會有很多疑問。 首先,為什么要序列化?或者更具體的說,既然對象的信息本來就是以字節(jié)的形式儲存在內存中,那為什么要多此一舉把一些...
2024-04-27 標簽:機器人操作系統(tǒng)編程語言 3688 0
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