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電子發燒友網>今日頭條>工程師在自動駕駛汽車中的角色

工程師在自動駕駛汽車中的角色

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自動駕駛感知系統與關鍵技術介紹

定義里有兩個關鍵詞。 首先是感知環境和導航,也就是說自動駕駛汽車可以自主的采集和理解周邊環境信息,并根據設定的目的地進行決策和行進。 然后是需要駕駛員輔助或者完全不需操控。關于不需要駕駛員操縱,有個SAE(美國汽車工程
2023-06-01 15:24:160

自動駕駛系統涉及哪些技術

自動駕駛作為一個龐雜的系統工程,其所涉及的技術點比較多,本文主要從硬件和軟件兩方面簡要談談自動駕駛汽車所涉及的 相關。對于自動駕駛汽車而言,如果沒有硬件而單獨談自動駕駛,那是毫無意義的。下圖我們將用一張圖來表示自動
2023-06-01 15:04:540

自動駕駛技術概述

自動駕駛汽車,通過技術實現車輛自動駕駛,目的是減少駕駛疲勞、增強駕駛安全。 自動駕駛汽車自動化程度可分5級:輔助駕駛、部分自動駕駛、條件自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛。 完全的自動駕駛
2023-06-01 14:50:440

自動駕駛基礎架構

基礎架構在互聯網行業中,是一個相對比較成熟的領域。然而在自動駕駛領域,卻是一個新鮮的話題。基礎架構的工作包括硬 件、onboard(車載系統)、云端三大板塊。在我們認為,自動駕駛領域中 “基礎架構
2023-06-01 14:46:470

自動駕駛算法軟件架構介紹

自動駕駛技術是一個龐大的工程體系,軟件架構、功能算法、控制規劃、感知識別、建圖定位、電氣架構、車載控制器、驗證 體系等等,有太多的角度可以去切入。對于自動駕駛功能與算法開發,自動駕駛功能的分級
2023-06-01 14:41:291

自動駕駛入門(二):自動駕駛分級和定義

L0:無自動化,完全由任內駕駛者控制汽車; L1:駕駛支持,通過駕駛環境對方向盤和加速減速中的一項操作提供支持,其余操作由人類駕駛員操作; L2:部分自動化,通過駕駛環境對方向盤和加減速中的多項
2023-06-01 14:33:410

汽車自動駕駛等級

汽車工程師協會)制定的劃分方法,按照分級標準,自動駕駛從L0至L5總共被分為 6個級別,L0代表沒有自動駕駛的傳統人類駕駛,L1至L5則隨自動駕駛的成熟程度進行了進一步分級。
2023-06-01 14:32:470

車路協同自動駕駛數據集DAIR-V2X

自動駕駛安全面臨巨大挑戰,單車智能存在駕駛盲區、中遠距離感知不穩定等問題,導致自動駕駛車輛可運行設計域(ODD)受限,單車智能自動駕駛落地受阻。車路協同將助力保障自動駕駛安全運 行。而數據
2023-06-01 14:20:400

自動駕駛綜述

自動駕駛行業發展現狀: 1. 現階段大部分智能駕駛企業仍停留在 L2 、 L3 級智能駕駛技術,僅少量領先公司涉足 L4 級技術研發。現在駕駛技術離 L5 級自動駕駛仍有較大距離。 2.
2023-06-01 11:51:100

自動駕駛開發平臺

的解決方案,支持 L 3 ~ L 5 {\rmL3~L5} L3~L5級的自動駕駛; 2018年1月,NVIDIA公布了其 AI {\rmAI} AI自動駕駛汽車平臺NVIDIADRIVE的詳細架構;基于NVIDIA的 DRIVE架構,汽車廠商可以構建和部署具有功能安全性并符合ISO 262
2023-06-01 11:31:380

自動駕駛與車路協同

自動駕駛正成為交通領域的最大變量。任何人都可以造成交通擁堵。只要你踩一腳剎車,你后面的司機就得跟著踩剎車,然后他后面的司機也得照做,這樣剎車再啟動的行為,可以傳遞好幾公 里。國際自動機工程師
2023-06-01 11:24:161

自動駕駛技術沒得玩兒了?

自動駕駛
電子發燒友網官方發布于 2023-05-24 17:24:58

探討自動駕駛系統感知系統

隨著汽車行業不斷發展,技術開發人員、科研人員等對自動駕駛的研究越來越火爆。自動駕駛并不是一項單一的技術,而是汽車電子、智能控制以及互聯網等技術發展融合的產物,其原理為自動駕駛系統通過感知系統,獲取
2023-05-17 11:10:13875

NVIDIA DRIVE Hyperion樹立自動駕駛汽車開發平臺的安全里程碑

全球 50 多家車企共計部署了 800 多輛基于NVIDIA DRIVE Hyperion 自動駕駛汽車開發平臺和參考架構打造的自動駕駛測試車輛。近日,該架構于自動駕駛安全領域樹立了新的里程碑。
2023-05-10 14:55:01879

優化自動駕駛汽車設計中的網絡安全

汽車行業在高級駕駛輔助系統(ADAS)的六個級別中實現了完全自動駕駛。當今車型的駕駛員可以選擇使用一些不提和一些不注意的駕駛功能。常見的例子包括:
2023-05-06 09:47:001131

數字工程師如何學習模擬電路

數字工程師如何學習模擬電路
2023-04-10 09:55:53

感知硬件,自動駕駛汽車“看”路奧秘

隨著人工智能技術的發展與高級輔助駕駛系統的普及,自動駕駛汽車雛形已經初現,自動駕駛汽車得以實現離不開感知系統、決策系統和控制系統,三大系統讓自動駕駛汽車“看”得清、“想”得快、“走”得穩。感知系統
2023-04-10 08:44:19881

自動駕駛“解放雙手”的路上,MPS助力同行

2004年到2007年,美國先后舉辦了三場無人駕駛挑戰賽,催生了自動駕駛這一賽道。由此,自動駕駛步入了產業化時代,各汽車強國都在爭相搶占產業制高點。在中國,伴隨著新能源汽車市場的火熱,自動駕駛也步入
2023-04-05 23:15:23352

從科幻到現實,自動駕駛發展還面臨哪些問題?

近年來,隨著自動駕駛的關注度越來越高,低速自動駕駛的商用化也逐漸成為現實。未來,高速自動駕駛一定會得到普及,自動駕駛也必將在交通運輸中扮演至關重要的角色。然而隨著自動駕駛的實際應用,很多問題也愈發
2023-04-03 08:51:00366

基于英偉達芯片的自動駕駛典型架構設計

NVIDIA DRIVE AGX 是一個可擴展的開放式自動駕駛汽車計算平臺,充當自動駕駛汽車的 大腦。
2023-03-30 09:13:331258

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