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自動駕駛汽車的測試評價對象變?yōu)?人——車——環(huán)境——任務 強耦合的自動駕駛系統(tǒng)，從而導致對其測試和驗證變得極具挑 戰(zhàn)性。傳統(tǒng)的車輛測試手段無法滿足自動駕駛汽車測試與驗證的需求 目前，自動駕駛汽車測試方法主要分為 基于場景的測試方法 和 基于里程的測試方法 從統(tǒng)計學角度出發(fā)，要驗證自動駕駛汽車 比人類駕駛更安全，理論上應至少進行99 000 000mile以上的公共道路測試（1mile=1609.344m） 自動駕駛汽車測試的對象包括軟件算法、部件、系統(tǒng)以及整車，具體到不同系統(tǒng)還包括環(huán)境感知系統(tǒng)、決策規(guī)劃系統(tǒng)和控制執(zhí) 行系統(tǒng)等。測試方法可以在受控程度不容的各級測試環(huán)境內(nèi)實施，包括SIL、HIL、VIL等，基于虛擬技術的測試環(huán)境，以及受 控封閉場地、公共道路等真實測試環(huán)境。
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