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自動駕駛測試通常分為自主式和車路協同式兩種技術路線；其中，自主式自動駕駛主要依靠自身傳感器完成 周圍目標識別進而進行決策知行的實現方式；車路協同式自主駕駛則主要依靠車載單元和路側單元直接的通信完成 周邊的信息收集，實現對周邊環境感知并完成決策判斷。目前的自動駕駛測試多集中在單一功能測試為主；同時， 由于兩種技術路線各有側重；因此，測試標準各不相同，無法形成完成標準體系。本文擬對目前國內外的自動駕駛 相關標準進行分析歸納，從場景要素識別、功能測試、協同式自動駕駛功能要求、車路信息交互安全要求、測試和 管理要求進行分析；進而為L3級以上自動駕駛全面測試提供依據，同時也能為自動駕駛測試場地的規劃及測試主體 等的管理要求提供了建設參考。
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