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在Mac上使用Docker構(gòu)建noVNC環(huán)境并運(yùn)行MyCobot
這篇文章主要內(nèi)容是關(guān)于如何在 Ros2 環(huán)境中構(gòu)建在 Mac 上模擬 Mycobot 280 M5 的環(huán)境。
隨著智能機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展,越來越多的研究者和開發(fā)者開始涉足這一充滿挑戰(zhàn)和機(jī)遇的領(lǐng)域。哪吒開發(fā)板,作為一款高性能的機(jī)器人開發(fā)平臺(tái),憑借其強(qiáng)大的計(jì)算能力...
摘要據(jù)統(tǒng)計(jì),我國視障人數(shù)達(dá)1731萬人,聽力殘疾患者2780萬人。視聽障礙者對出行和交流需求迫切,但現(xiàn)有設(shè)施和輔具局限性大,使他們面臨出行難題。因此,我...
設(shè)備筆者有一個(gè)需求,需要結(jié)合ROS做模擬量采集。有一種解決方法是ADC芯片+STM32主控,通過串口的方式與上位機(jī)通信,但串口通信速度很慢,達(dá)不到要求遂...
AMD Kria? KR 260套件+ROS 2快速開發(fā)機(jī)器人解決方案
在這個(gè)項(xiàng)目中,我們將配置AMD Kria? KR 260機(jī)器人入門套件來控制Trossen Robotics ReactorX 150機(jī)器人手臂。這個(gè)復(fù)...
ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)原理
面對序列化,很多人心中可能會(huì)有很多疑問。 首先,為什么要序列化?或者更具體的說,既然對象的信息本來就是以字節(jié)的形式儲(chǔ)存在內(nèi)存中,那為什么要多此一舉把一些...
2024-04-27 標(biāo)簽:機(jī)器人操作系統(tǒng)編程語言 3688 0
SLAMWARE ROS SDK的基礎(chǔ)架構(gòu)、部署方法和應(yīng)用示例介紹
ROS作為機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用最廣泛的基礎(chǔ)架構(gòu)之一,是很多用戶開發(fā)機(jī)器人應(yīng)用的首選框架,如果要在基于ROS開發(fā)的系統(tǒng)中集成思嵐科技的機(jī)器人底盤或者SLAMKi...
EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器在ROS上的應(yīng)用開發(fā)案例(下)
本篇文章我們主要介紹正運(yùn)動(dòng)技術(shù)動(dòng)態(tài)鏈接庫環(huán)境配置以及EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器在ROS下的單軸運(yùn)動(dòng)。
2024-03-17 標(biāo)簽:示波器運(yùn)動(dòng)控制器上位機(jī) 1012 0
EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器在ROS上的應(yīng)用開發(fā)案例(上)
本文以正運(yùn)動(dòng)技術(shù)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器ZMC432和ZMC408CE為例,介紹正運(yùn)動(dòng)技術(shù)運(yùn)動(dòng)控制器在ROS上的應(yīng)用開發(fā)。
2024-03-17 標(biāo)簽:編碼器運(yùn)動(dòng)控制器PWM控制 1433 0
EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器在ROS上的應(yīng)用(上)
本文以正運(yùn)動(dòng)技術(shù)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器ZMC432和ZMC408CE為例,介紹正運(yùn)動(dòng)技術(shù)運(yùn)動(dòng)控制器在ROS上的應(yīng)用開發(fā)。
2024-03-06 標(biāo)簽:運(yùn)動(dòng)控制器ethercatROS 1295 0
ROS系統(tǒng)的智能車開發(fā)-基于米爾芯馳MYD-JD9X開發(fā)板
本篇測評由電子工程世界的優(yōu)秀測評者“mameng”提供。本文將介紹基于米爾電子MYD-JD9X開發(fā)板的ROS系統(tǒng)智能車開發(fā)。目前實(shí)現(xiàn)ROS的方式主要有兩...
robot_localization是一個(gè)ROS的包,基于卡爾曼濾波,對多種傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)融合,進(jìn)而完成機(jī)器人的定位。近期確實(shí)遇到了需要實(shí)現(xiàn)更高精度定位...
浪潮信息EIS400自動(dòng)駕駛域控制器結(jié)構(gòu)體系解讀
汽車的高性能運(yùn)算可以算是邊緣計(jì)算,浪潮信息是國內(nèi)邊緣計(jì)算服務(wù)器排名第一的廠家,自然也延伸到汽車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。
2024-01-12 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛ROS 1211 0
移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)行架構(gòu)
ROS的核心概念不少,有節(jié)點(diǎn)、話題、消息、服務(wù)等,在實(shí)際機(jī)器人運(yùn)行過程中,這些概念是如何體現(xiàn)的呢?
2024-01-02 標(biāo)簽:仿真器移動(dòng)機(jī)器人ROS 903 0
移動(dòng)機(jī)器人到底是由哪些部分組成的呢,接下來我們就一起認(rèn)識(shí)一下它。
2024-01-02 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)移動(dòng)機(jī)器人SLAM 1820 0
設(shè)置ROS環(huán)境變量是使用ROS的重要步驟之一。本文將詳細(xì)介紹如何設(shè)置ROS環(huán)境變量,包括什么是環(huán)境變量、為什么要設(shè)置ROS環(huán)境變量、如何設(shè)置ROS環(huán)境變...
2023-12-28 標(biāo)簽:終端應(yīng)用程序變量 2165 0
ROS機(jī)器人如何使用Navigation導(dǎo)航包實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位
本篇文章主要分析,常規(guī)的ROS機(jī)器人是如何使用Navigation導(dǎo)航包實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位的,定位精度的決定性因素等內(nèi)容,結(jié)構(gòu)上分為詳細(xì)介紹、概括總結(jié)、深入思...
相比手機(jī)、電腦等通用平臺(tái),機(jī)器人的類型可是千變?nèi)f化,構(gòu)建機(jī)器人操作系統(tǒng)的難度就遠(yuǎn)比手機(jī)和電腦的操作系統(tǒng)要復(fù)雜很多。 機(jī)器人的主流應(yīng)用大致可以分為服務(wù)機(jī)器...
2023-12-01 標(biāo)簽:機(jī)器人操作系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人 553 0
如何驗(yàn)證ROS是否安裝成功 ubuntu20.04教程
驗(yàn)證ROS是否安裝成功 按正常來說ROS到這里就安裝完成了,現(xiàn)在我們來驗(yàn)證一下,輸入以下命令: roscore 如果出現(xiàn)了以下的問題:Command ‘...
ubuntu20.04設(shè)置環(huán)境變量方法
設(shè)置環(huán)境變量 輸入下面的這行代碼,注意到底是melodic還是noetic或者是kinetic是由你的ubuntu的版本決定的,比如我的ubuntu是2...
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