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LiDAR是一種集激光，全球定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)三種技術(shù)與一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM。這三種技術(shù)的結(jié)合，可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑。

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lidar技術(shù)

基于AOBS和芯片級(jí)器件的遠(yuǎn)距離激光雷達(dá)原理

如果聲波頻率足夠高，則聲波數(shù)將足夠大，足以將光波導(dǎo)模式散射到光錐中，從而將光束轉(zhuǎn)向自由空間，這是本工作聲光光束控制(AOBS)的基礎(chǔ)。

2023-07-23 標(biāo)簽：聲波激光雷達(dá)LIDAR 588 0

均勻B樣條采樣從LiDAR數(shù)據(jù)中快速且魯棒地估計(jì)地平面

文章采用了統(tǒng)一的B樣條（Uniform B-Splines）來建模地面表面，這種方法對(duì)于不同的測量密度具有魯棒性，并且通過控制平滑度先驗(yàn)的單個(gè)參數(shù)來調(diào)整...

2023-07-09 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)集 LIDAR 664 0

一文詳解激光雷達(dá)

激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛應(yīng)用中主要用來探測道路上的障礙物信息，把數(shù)據(jù)和信號(hào)傳遞給自動(dòng)駕駛的大腦，再做出相應(yīng)的駕駛動(dòng)作，但室外常見的干擾因素如雨、霧、雪、粉塵、...

2023-07-05 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 2379 0

微型化自由運(yùn)行單光子探測器的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

單光子探測器具有最高的光探測靈敏度，在激光雷達(dá)（LiDAR）系統(tǒng)中使用單光子探測器可以極大提升系統(tǒng)的綜合性能。近紅外二區(qū)（1.0 ~ 1.7 μm）激光...

2023-07-03 標(biāo)簽：二極管探測器分辨率 1232 0

全芯時(shí)代單通道低側(cè)GaN驅(qū)動(dòng)器

該芯片是一款單通道低側(cè)GaN FET和邏輯電平MOSFET驅(qū)動(dòng)器，可應(yīng)用于LiDAR、飛行時(shí)間、面部識(shí)別和低側(cè)驅(qū)動(dòng)的功率轉(zhuǎn)換器等領(lǐng)域。

2023-06-30 標(biāo)簽：MOSFET 驅(qū)動(dòng)器 GaN 542 0

自動(dòng)駕駛汽車激光雷達(dá)傳感器指南

該系統(tǒng)設(shè)計(jì)多樣性的關(guān)鍵在于不同的傳感器類型、冗余和重疊傳感器，以提高汽車的視覺精度。主要的自動(dòng)駕駛汽車傳感器是攝像頭、雷達(dá)和 LiDAR（光成像、檢測和...

2023-06-28 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)駕駛 LIDAR 1752 0

LiDAR如何為自動(dòng)駕駛汽車提供關(guān)鍵距離傳感

如果您正在設(shè)計(jì)自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)用，您就會(huì)知道 LiDAR（光檢測和測距）的重要性。LiDAR 是執(zhí)行自動(dòng)駕駛汽車距離傳感的關(guān)鍵光學(xué)技術(shù)，是高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)...

2023-06-28 標(biāo)簽：放大器自動(dòng)駕駛 LIDAR 924 0

深度解析自動(dòng)駕駛的雙目3D感知視覺方案

基于單攝像頭圖像來感知3D環(huán)境是一個(gè)病態(tài)問題，但是可以利用一些幾何約束和先驗(yàn)知識(shí)來輔助完成這個(gè)任務(wù)，也可以采用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)端對(duì)端的學(xué)習(xí)如何從圖像特征來預(yù)...

2023-06-08 標(biāo)簽：視覺傳感器激光雷達(dá)LIDAR 1946 0

半導(dǎo)體激光器面向VCSEL的干法工藝流程解析

　作為自動(dòng)駕駛所需的LiDAR等3D傳感技術(shù)的光源，半導(dǎo)體激光器的市場變得活躍起來。其中之一是具有小型化、節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)的VCSEL（Vertical Ca...

2023-06-03 標(biāo)簽：半導(dǎo)體激光器自動(dòng)駕駛 LIDAR 2125 0

ADAS的種類與主要組成 LiDAR的用途與相關(guān)技術(shù)

自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（Adaptive Cruise Control， ACC）：此功能是在傳統(tǒng)定速巡航的基礎(chǔ)上，采用雷達(dá)/光達(dá)探測前方車輛與本車的相對(duì)距...

2023-05-31 標(biāo)簽：adas LIDAR 2520 0

數(shù)字孿生將如何大幅減少自動(dòng)駕駛汽車的現(xiàn)場測試

自動(dòng)駕駛汽車的緩慢崛起有多種根本原因。除了基礎(chǔ)設(shè)施、法律和驗(yàn)收方面的挑戰(zhàn)外，轉(zhuǎn)向眼球和腦后駕駛將需要汽車制造商克服許多挑戰(zhàn)。其中包括選擇正確的傳感器，將...

2023-05-24 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)駕駛 LIDAR 1136 0

LightTools功能推動(dòng)高效照明光學(xué)設(shè)計(jì)

　　LightTools SOLIDWORKS 鏈接模塊在這兩個(gè)工具之間提供雙向連接，以簡化 CAD 工作流程。效率增強(qiáng)提高了光機(jī)械建模的控制和易用性。...

2023-05-24 標(biāo)簽：CAD 光學(xué)器件 LIDAR 2706 0

使用Mini-Diff V2測量任何材料的逆反射

逆反射表示光的半球部分，它照射到表面并散射回其光源。在許多類型的光學(xué)系統(tǒng)中測量逆反射效應(yīng)很重要，但要做到這一點(diǎn)可能具有挑戰(zhàn)性。例如，經(jīng)典的測角儀測量無法...

2023-05-24 標(biāo)簽：檢測器光學(xué)系統(tǒng)LIDAR 1214 0

基于相機(jī)和激光雷達(dá)的視覺里程計(jì)和建圖系統(tǒng)

提出一種新型的視覺-LiDAR里程計(jì)和建圖系統(tǒng)SDV-LOAM，能夠綜合利用相機(jī)和激光雷達(dá)的信息，實(shí)現(xiàn)高效、高精度的姿態(tài)估計(jì)和實(shí)時(shí)建圖，且性能優(yōu)于現(xiàn)有的...

2023-05-15 標(biāo)簽：SLAM 激光雷達(dá)LIDAR 773 0

用于高分辨率激光雷達(dá)的氮化鎵HEMT電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

激光雷達(dá)（LiDAR）基于通過將光束照射到物體上并準(zhǔn)確測量反射的飛行時(shí)間來估算距離的原理。通過將發(fā)射光掃過真實(shí)世界的場景，可以收集三維信息以供計(jì)算機(jī)系統(tǒng)...

2023-05-06 標(biāo)簽：拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)氮化鎵激光雷達(dá) 805 0

什么是LiDAR（激光探測與測距）

LiDAR（激光探測與測距） LiDAR是Light Detection And Ranging（激光探測與測距）的縮寫，是使用近紅外光、可見光或紫外光...

2023-04-30 標(biāo)簽：激光 LIDAR 3897 0

深入解析先進(jìn)的深度傳感解決方案

LiDAR會(huì)采用直接飛行時(shí)間 (dToF) 測量技術(shù)，它計(jì)算發(fā)射信號(hào)與其返回回波之間的時(shí)間延遲，另一種方法是間接飛行時(shí)間 (iToF)，這兩種方法都可以...

2023-03-29 標(biāo)簽：機(jī)器學(xué)習(xí)CMOS圖像傳感器 LIDAR 898 0

高分辨率的激光雷達(dá)應(yīng)用關(guān)鍵解決方案

針對(duì)LiDAR和物體檢測應(yīng)用，為了提高物體位置的正確性、物體檢測距離的延伸、物體檢測圖像的高精細(xì)化、物體檢測算法的正確性，LiDAR傳感器需要具備更遠(yuǎn)的...

2023-03-06 標(biāo)簽：激光二極管激光雷達(dá)柵極驅(qū)動(dòng)器 1248 0

淺談3D成像技術(shù)及應(yīng)用場景

2D影像技術(shù)滲透到各行各業(yè)，為了追求更好的展示，開始了3D影像技術(shù)的研究。從2維升級(jí)到3維，也是科技發(fā)展之必然。

2023-02-23 標(biāo)簽：3D成像 LIDAR dToF 1730 0

一文詳解自動(dòng)駕駛車輛的系統(tǒng)架構(gòu)：感知系統(tǒng)和決策系統(tǒng)

定位模塊負(fù)責(zé)估計(jì)相對(duì)于地圖或道路（例如，由路緣或道路標(biāo)記表示）的自動(dòng)駕駛汽車姿態(tài)（位置和方向）。大多數(shù)通用定位子系統(tǒng)都基于GPS的。

2023-02-13 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 3432 0

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毫米波雷達(dá)

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毫米波雷達(dá)，是工作在毫米波波段（millimeter wave ）探測的雷達(dá)。通常毫米波是指30～300GHz頻域(波長為1～10mm)的。毫米波的波長介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)。
imx8

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平視顯示器以下簡稱HUD，是運(yùn)用在航空器上的飛行輔助儀器。平視的意思是指飛行員不需要低頭就能夠看到他需要的重要資訊。
行車記錄儀

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行車記錄儀即記錄車輛行駛途中的影像及聲音等相關(guān)資訊的儀器。安裝行車記錄儀后，能夠記錄汽車行駛?cè)^程的視頻圖像和聲音，可為交通事故提供證據(jù)。
V2X

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所謂V2X，與流行的B2B、B2C如出一轍，意為vehicle to everything，即車對(duì)車的信息交換。另外還有V2X，即車對(duì)外界的信息交換。
平視顯示器

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　　平視顯示器，是指將主要駕駛儀表姿態(tài)指引指示器和主要飛行參數(shù)投影到駕駛員的頭盔前或風(fēng)擋玻璃上的一種顯示設(shè)備。
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汽車?yán)走_(dá)顧名思義是用于汽車或其他地面機(jī)動(dòng)車輛的雷達(dá)。因此，它包括基于不同技術(shù)（比如激光、超聲波、微波）的各種不同雷達(dá)，有著不同的功能（比如發(fā)現(xiàn)障礙物、預(yù)測碰撞、自適應(yīng)巡航控制），以及運(yùn)用不同的工作原理（比如脈沖雷達(dá)、FMCW雷達(dá)、微波沖擊雷達(dá)）。微波雷達(dá)在汽車?yán)走_(dá)中有著重要的商業(yè)意義。
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2017年國際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)簡稱2017年國際消費(fèi)電子展（CES 2017），于2017年1月5日在拉斯維加斯開幕，多款新一代智能手機(jī)和平板電腦亮相本屆CES大展，虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔和可穿戴設(shè)備是外界普遍關(guān)注的焦點(diǎn)。
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在過去的16年，廣州致遠(yuǎn)電子有限公司專注于電子行業(yè)，堅(jiān)持以用戶為中心，基于用戶需求持續(xù)創(chuàng)新，贏得了用戶的尊重和信賴。如今，我們的工業(yè)控制設(shè)備、通訊設(shè)備、電源產(chǎn)品以及測試分析儀器已應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、能源、電力電子、軌道交通、醫(yī)療等國家支柱產(chǎn)業(yè)。
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VCU即整車控制器，是整個(gè)汽車的核心控制部件，相當(dāng)于汽車的大腦。它采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)及其他部件信號(hào)，并做出相應(yīng)判斷后，控制下層的各部件控制器的動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)汽車正常行駛。
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禾賽科技于2014年創(chuàng)立于中國上海，致力于做“機(jī)器人的眼睛”，是全球自動(dòng)駕駛及高級(jí)輔助駕駛（ADAS）激光雷達(dá)的領(lǐng)軍企業(yè)。禾賽在光學(xué)、機(jī)械、電子、軟件等激光雷達(dá)核心領(lǐng)域有著卓越的研發(fā)能力和深厚的技術(shù)積累，在全球范圍內(nèi)擁有數(shù)百項(xiàng)專利，其自研芯片、功能安全、主動(dòng)抗干擾等技術(shù)打破了行業(yè)多項(xiàng)記錄。
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車道保持輔助系統(tǒng)對(duì)行駛時(shí)保持車道提供支持。借助一個(gè)攝像頭識(shí)別行駛車道的標(biāo)志線。如果車輛接近識(shí)別到的標(biāo)記線并可能脫離行駛車道，那么會(huì)通過方向盤的振動(dòng)提請(qǐng)駕駛員注意。如果車道保持輔助系統(tǒng)識(shí)別到本車道兩側(cè)的標(biāo)記線，那么系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。這通過組合儀表盤中的綠色指示燈顯示。
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通用汽車致力于創(chuàng)造“零事故、零排放、零擁堵”的美好未來，我們有責(zé)任引領(lǐng)變革使世界變得更美好、更安全、更公平。我們的16萬逾名員工組成了一支多元化的團(tuán)隊(duì)，他們帶著對(duì)工程、技術(shù)和設(shè)計(jì)的熱誠，雄心勃勃地邁向未來。

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