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Otto DIY + 將是原始#OttoDIY 的改進和高級版本，其想法是具有相同的基本功能 DIY 機器人 + 藍牙控制和編程 + 金屬齒輪伺服電機 + 可選充電 + 觸摸傳感器改變模式 + 聲音傳感器 + 。以及您正在使用的代碼
我們 APP 的 BT 代碼具有9600波特率，因此BT模塊必須匹配該速度才能通過串行接口 (UART) 與 Arduino Nano 通信。
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APP控制
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主要代碼：
在斷開藍牙模塊的情況下上傳此代碼
https://wikifactory.com/+OttoDIY/otto-diy-plus
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安卓應用：
如果APP不工作可能是因為藍牙模塊的波特率與9600bpm不同，所以您需要設置或更改代碼。
帶塊的代碼
編寫自己的 Otto 最簡單的方法是使用我們基于 Blockly 的軟件之一。
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對于更高級的編碼，這里有一些使用 Arduino IDE 的基本編程：
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1 / 11 ?使用 Otto DIY+ 進行 arduino 編程
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在這里您可以找到一些免費教程，供初學者快速開始使用每個組件的 Arduino：
- 伺服電機教程：https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-servo-motor -超聲波傳感器教程：https ://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-ultrasonic-sensor
- 觸摸傳感器教程：https ://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-touch-sensor
- 蜂鳴器教程：https ://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-piezo-buzzer
在 Otto Builder 社區中發布您的混音和修改。
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