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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>用3D打印機和4足蜘蛛機器人制作伺服電機

用3D打印機和4足蜘蛛機器人制作伺服電機

2022-12-09 | zip | 0.40 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

方案介紹

我用 3D 打印機和 4 足蜘蛛機器人制作了一個伺服電機

在制造機器人時,我們經常購買伺服電機,但自己組裝的樂趣,包括那些通過 3D 打印打印出來的零件,卻是非凡的。

定位機構由霍爾傳感器和小磁鐵組成。傳感器通過計算軸的旋轉來檢測位置。

每個舵機的控制電路由 ATtiny44/84、H 橋電機驅動器和霍爾傳感器組成。主機的控制板控制來自 ATmega328P 的 4 個伺服機構。

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