資料介紹
PCB圖如下:
成分
電阻 15kΩ ?W | × 1 |
電阻 22kΩ ?W | × 1 |
電阻 330Ω ?W | × 1 |
二極管 1N4007 | × 1 |
多層_____電容100nF,間距1mm | × 4 |
電解電容 470÷1000μF 16V | × 1 |
紅色或綠色 3mm LED | × 1 |
水平微調器 10kΩ, 10mm | × 1 |
輕觸開關 6x6mm | × 3 |
螺絲接線端子(5mm間距) | × 2 |
跳線塊 | × 2 |
Arduino 接頭套件 10pin + 8pin +8pin + 6pin | × 1 |
公頭排(需要3+3+3+2針) | × 1 |
母頭排(需要6+4針) | × 1 |
超聲波傳感器 HC-SR04 | × 1 |
OLED 顯示 I2C 0.91" 128x32 | × 1 |
改進型模擬 RC 伺服電機 | × 2 |
HC-05 藍牙模塊 | × 1 |
3D 打印件 | × 1 |
橡膠 O 型圈(參見項目文檔) | × 2 |
田宮滾珠腳輪型號 70144 | × 1 |
描述
AR.LO - Arduino 3D 打印機器人
AR.LO 是一款基于 Arduino 的 3D 打印 2 輪機器人。它具有:OLED 顯示屏、超聲波傳感器、藍牙模塊和 2 個改進的伺服電機。AR.LO 非常易于打印、組裝和編程,非常適合兒童和項目學校,因為它可以匯集所有制造商的經驗:3D 打印、嵌入式電子、機械和編程。
github 帳戶上提供了一個簡單的源代碼,文檔頁面上提供了完整的組裝說明。
我做了一個兼容 Cytron MAKER UNO 和 MAKER LINE 模塊的新版本,他的名字是 ARLOK?
代碼
https://github.com/Cyb3rn0id/AR.LO
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