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電子設計競賽項目報告格式：基于STM32的倒立擺系統

2247550 2017-04-08 | doc | 61KB | 次下載 | 2積分

資料介紹

基于STM32的倒立擺系統

　　對倒立擺系統的研究能有效的反應控制中的許多典型問題，如：非線性問題、魯棒性問題、鎮定問題、隨動問題以及跟蹤問題等。通過對倒立擺的控制，用來檢驗新的控制方法是否有較強的處理非線性和不穩定性的問題的能力。

　　倒立擺的控制就是是擺桿盡快的達到一個平衡位置，并且使之沒有大的震蕩和過大的角度和速度。當擺桿到達期望的位置后，能克服隨機擾動而保持穩定的位置。

　　我們考慮采用傳統的51系列單片機。傳統的51單片機為8位機，價格便宜，控制簡單，但是運算速度慢，存儲容量小，難以存儲大體積的程序和實現快速精準的反應控制。并且計時精度不高，系統的不太可靠性。反而STM32單片機具有功能強大、效率高的指令系統，以及高性能模擬技術及豐富的外圍模塊。方便高效的開發環境使操作更加簡便，低功耗是其它類單片機難以比擬的，集成度較高，編程相對簡單。

　　STM32屬于arm內核的一個版本，比傳統的51單片機高級多了，有很多資源是51不具備的，如usb 控制器。而且已經廢除了機器周期什么的，速度不是51能比的。STM32單片機程序都是模塊化的，接口相對簡單些，因為它自身帶好多功能，工作速度也快。而51的自身功能少，需要外圍元件多，要求對電子熟悉。