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倒立擺系統是多變量、非線性、強耦合的控制系統。采用模糊控制理論研究二級倒立擺控制問題。運用最優控制方法設計融合函數以降低模糊控制器的維數，減少模糊控制規則數，進而提高模糊控制器的性能品質。理論和實驗都表明該模糊控制算法是有效，可行的。
- Abstract:
- ?The inverted pendulum is a multivariable，nonlinear，strong-complying control system.The fuzzy control theory is introduced to study the controlling problem of the double inverted pendulum in this paper.The dimensions of input vari-eties of a fuzzy controller are depressed by designing a fusion function using the optimization control theory，and it reduces the rules of fuzzy control.Theory and experiment prove that this fuzzy control arithmetic is effective and feasible
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