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針對(duì)倒立擺的非線性采用Ｔ-Ｓ模糊控制的方法對(duì)倒立擺進(jìn)行控制,建立了倒立擺的數(shù)
學(xué)模型，并用Matlab 進(jìn)行了仿真,仿真結(jié)果表明該控制方法對(duì)倒立擺具有好的控制效果。
關(guān)鍵詞：倒立擺；模糊控制；仿真
Abstract: For inverted pendulum system is a non-linear system, a T-S fuzzy control method is
adopted in invert pendulum. A mathematical model is established for the inverted pendulum system and simulate under the circumstance of Matlab. The simulation indicates that the inverted pendulum system can be controlled well through this control approach.
Key words: inverted pendulum；fuzzy control；simulation
學(xué)模型，并用Matlab 進(jìn)行了仿真,仿真結(jié)果表明該控制方法對(duì)倒立擺具有好的控制效果。
關(guān)鍵詞：倒立擺；模糊控制；仿真
Abstract: For inverted pendulum system is a non-linear system, a T-S fuzzy control method is
adopted in invert pendulum. A mathematical model is established for the inverted pendulum system and simulate under the circumstance of Matlab. The simulation indicates that the inverted pendulum system can be controlled well through this control approach.
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