項(xiàng)目成品圖片：

01

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項(xiàng)目簡(jiǎn)介

1.功能詳解

基于STM32智能門禁鎖系統(tǒng)。

功能如下：

按鍵解鎖：系統(tǒng)通過(guò)4×4矩陣鍵盤模塊輸入密碼進(jìn)入主菜單

門禁刷卡：通過(guò)RFID模塊刷卡進(jìn)入主菜單，卡片可以添加或者覆蓋刪除

指紋識(shí)別：通過(guò)AS608指紋識(shí)別模塊識(shí)別指紋開鎖

藍(lán)牙APP解鎖：通過(guò)藍(lán)牙APP輸入密碼解鎖

實(shí)時(shí)時(shí)間顯示：OLED屏幕顯示當(dāng)前時(shí)間，可通過(guò)按鍵修改

步進(jìn)電機(jī)：步進(jìn)電機(jī)模擬門鎖開關(guān)

OLED顯示：顯示用戶解鎖界面，主菜單以及各項(xiàng)功能界面

蜂鳴器報(bào)警：密碼輸入錯(cuò)誤蜂鳴器報(bào)警

2.材料清單

STM32F103C8T6最小系統(tǒng)板

OLED顯示屏（7針SPI協(xié)議）

4×4矩陣鍵盤

RFID門禁模塊（加卡片）

AS608指紋模塊

藍(lán)牙模塊（BT04-A）

蜂鳴器

02

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原理圖設(shè)計(jì)

03

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PCB硬件設(shè)計(jì)

1.PCB圖

2.PCB板焊接實(shí)物及元器件圖

04

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程序設(shè)計(jì)

int main(void){ u16 set=0; u8 err=0; int key_num; int time1; int time2; //鎖屏?xí)r間 char arrow=0; //箭頭位子 delay_init(); //延時(shí)函數(shù)初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級(jí)，2位響應(yīng)優(yōu)先級(jí) uart_init(9600); //串口初始化為9600 printf("串口功能正常\r\n"); Button4_4_Init(); //初始化與按鍵連接的硬件接口 OLED_Init(); //顯示初始化 Walkmotor_Init(); BEEP_Init(); //蜂鳴器初始化

usart2_init(usart2_baund); //初始化指紋模塊 PS_StaGPIO_Init(); OLED_Clear(); starting();//開機(jī)信息 logo err = RTC_Init(); //RTC初始化 if(err) { OLED_Clear(); Show_Str(12,13,128,20,"RTC CRY ERR!",12,0); OLED_Refresh_Gram();//更新顯示 delay_ms(3000); } SysPartInit(); //系統(tǒng)參數(shù)初始化 while(1) {//鎖屏界面 MAIN: OLED_Clear(); OLED_Show_Font(56,48,0);//顯示鎖圖標(biāo) while(1) { time1++; Display_Data();//時(shí)間顯示：每1000ms更新一次顯示數(shù)據(jù)

if(DisFlag == 1) { DisFlag = 0; OLED_Fill(0,24,16,63,0); OLED_Refresh_Gram();//更新顯示 } if((time1%100)==1) { //MFRC522解鎖 time1=0; MFRC522_Initializtion(); Error=MFRC522_lock(); if(Error==0) { goto MENU; } else { OLED_Show_Font(56,48,0);//鎖 } //手機(jī)藍(lán)牙解鎖密碼1 Error=usart1_cherk((char*)sys.passwd1); if(Error==0) { OLED_Clear_NOupdate(); Show_Str(12,13,128,20,"藍(lán)牙密碼1：正確",12,0); OLED_Refresh_Gram();//更新顯示 delay_ms(800); DisUnLock(); goto MENU; } else {} //手機(jī)藍(lán)牙解鎖密碼2 Error=usart1_cherk((char*)sys.passwd2); if(Error==0) { sys.errCnt = 0; OLED_Clear_NOupdate(); Show_Str(12,13,128,12,"藍(lán)牙密碼2：正確",12,0); OLED_Refresh_Gram();//更新顯示 delay_ms(800); DisUnLock(); goto MENU; } else {} } //指紋解鎖 if(PS_Sta) //檢測(cè)PS_Sta狀態(tài)，如果有手指按下 { while(PS_Sta) { Error=press_FR();//刷指紋

if(Error==0) { goto MENU; //跳到解鎖界面 } else { OLED_Show_Font(56,48,0);//鎖 } } } //密碼鎖 key_num=Button4_4_Scan(); //按鍵掃描 if(key_num!=-1) { Error=password();//密碼解鎖函數(shù) if(Error==0) { goto MENU; //跳到解鎖界面 } else { OLED_Show_Font(56,48,0);//鎖 } } delay_ms(1); }/********************主界面**************************/ MENU: OLED_Clear(); MENUNOCLR: OLED_Fill(0,0,20,48,0); //主頁(yè)菜單顯示 if(arrow<3) { Show_Str(5,arrow*16,128,16,"->",16,0);//顯示箭頭 set=0; } else { Show_Str(5,(arrow-3)*16,128,16,"->",16,0); set=3; } Show_Str(25,0,128,16,setup[set],16,0); Show_Str(25,16,128,16,setup[set+1],16,0); Show_Str(25,32,128,16,setup[set+2],16,0); Show_Str(0,52,128,12,"上 下 確定",12,0); OLED_Refresh_Gram();//更新顯示

time2=0; while(1) { //超時(shí)鎖屏 time2++; if(time2>100 | key_num==4){ OLED_Clear(); DisLock(); if(time2>100) beep_on_mode2(); time2 =0; OLED_Clear(); goto MAIN; } //手機(jī)藍(lán)牙鎖定

if(memcmp(USART_RX_BUF,"lock",4)==0) { DisLock(); goto MAIN; } //功能選項(xiàng)選擇 key_num=Button4_4_Scan(); if(key_num) { if(key_num==13) { if(arrow>0)arrow--; goto MENUNOCLR; } if(key_num==15) { if(arrow<5)arrow++; goto MENUNOCLR; } if(key_num==16) { switch(arrow) { case 0:Add_FR(); break;//錄指 case 1:Del_FR(); break;//刪指紋 case 2:SetPassworld();break;//修改密碼 case 3:Set_Time(); break; //設(shè)置時(shí)間 case 4:Add_Rfid(); break; //錄入卡片 case 5:Massige(); break; //顯示信息 } goto MENU; } } delay_ms(1); } } }

05

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實(shí)驗(yàn)效果