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固高科技的環(huán)形倒立擺系列產(chǎn)品采用開(kāi)放的控制解決方案和模塊化的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，以旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)模塊為基礎(chǔ)平臺(tái)，輕松構(gòu)建環(huán)型一級(jí)倒立擺,環(huán)形串聯(lián)兩級(jí)倒立擺、環(huán)形并聯(lián)兩級(jí)倒立擺，甚至串并聯(lián)混合三級(jí)擺、四級(jí)擺等，全方位滿(mǎn)足控制研究的需要。
主要采用MATLAB實(shí)驗(yàn)環(huán)境，利用Simulink對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行建模分析與控制器設(shè)計(jì)以及仿真，利用Real-Time Windows Target對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，這樣，用戶(hù)可以很方便的將建模與仿真得到的控制器，方便的用于實(shí)際控制，不需要再手動(dòng)的生成控制器的代碼。
環(huán)形倒立擺可以用于機(jī)電一體化、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)控制、數(shù)據(jù)采集與信號(hào)處理等課程的實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容包括實(shí)際系統(tǒng)建模與分析、數(shù)據(jù)采集與處理、控制器設(shè)計(jì)、參數(shù)辨識(shí)等實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，可以采用的控制理論有經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論、智能控制理論等。
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