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發(fā)視頻一種用于三維空間雜波環(huán)境機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤的數(shù)據(jù)互聯(lián)方法
2009-11-20 |
rar |
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資料介紹
目標(biāo)跟蹤過程中運(yùn)動(dòng)模型不準(zhǔn)會(huì)導(dǎo)致預(yù)測(cè)中心不準(zhǔn)，而預(yù)測(cè)中心不準(zhǔn)會(huì)導(dǎo)致錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)。為解決三維空間雜波環(huán)境下機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤過程中數(shù)據(jù)互聯(lián)問題，在數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)時(shí)假定目標(biāo)轉(zhuǎn)彎率在一定范圍內(nèi)變化并且轉(zhuǎn)彎方向是任意的，這樣，預(yù)測(cè)中心為三維空間中的一曲面。在計(jì)算測(cè)量與目標(biāo)間的關(guān)聯(lián)度時(shí)，依據(jù)的是測(cè)量點(diǎn)距該曲面的距離。為了減少數(shù)據(jù)互聯(lián)的計(jì)算量，該文提出了與特定測(cè)量相匹配的轉(zhuǎn)彎率和轉(zhuǎn)彎方向的計(jì)算方法。仿真實(shí)驗(yàn)表明，雜波環(huán)境下對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤時(shí)，采用該文方法提高了數(shù)據(jù)正確關(guān)聯(lián)率，降低了航跡丟失率，同時(shí)提高了狀態(tài)估計(jì)的精度。
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