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在傳統的基于視頻圖像處理技術，一般在二維平面上進行，但是由于三維空間到二維空間的透視變換，使得同一剛性目標在圖像中體現出非常顯著的尺度變化和幾何形變，這種變化使基于圖像的目標檢測和識別變得復雜和困難，直接造成了對于高度信息的丟失。在目標的檢測和跟蹤中造成，進而造成車速檢測的不精確性。本文提出了一種基于三維逆投影面的SAD模板匹配和枚舉測速算法。主要是基于逆投影數據，利用SAD匹配算法和枚舉結合的車速檢測算法。首先利用已知的像素點和實際空間的坐標點，并求出二維到三維空間的轉換矩陣，然后設立貼合車尾的垂直逆投影面，恢復車尾的逆投影數據，記為標準值，最后利用SAD匹配和枚舉方法預測十幀以后該車輛的位置，求得最佳速度。
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