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為獲得敦煌莫高窟第172窟的全景三維模型，實(shí)現(xiàn)文化遺產(chǎn)數(shù)字化保護(hù)，提出一種三維模型的空間匹配與拼接方法。首先通過(guò)基于四目立體視覺(jué)系統(tǒng)的復(fù)雜場(chǎng)景三維重建方法，獲取單一場(chǎng)景的三維模型；然后以場(chǎng)景真實(shí)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)圖像坐標(biāo)為約束條件，進(jìn)行高精度特征點(diǎn)匹配；最后以兩對(duì)同名點(diǎn)在相鄰兩場(chǎng)景中的空間距離應(yīng)該一致為條件，保留匹配精度高的點(diǎn)，用于計(jì)算旋轉(zhuǎn)矩陣和平移矩陣，進(jìn)行三維模型間的空間拼接。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：與傳統(tǒng)拼接方法相比，本文的模型拼接處無(wú)明顯錯(cuò)位現(xiàn)象，視覺(jué)效果更好，傳統(tǒng)方法與本方法的匹配誤差分別為0.008 2和0.001 6，拼接精度得到顯著改善。
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