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SLAM （simultaneous localization and mapping），也稱為CML （Concurrent Mapping and Localization），即時(shí)定位與地圖構(gòu)建，或并發(fā)建圖與定位。問題可以描述為：將一個(gè)機(jī)器人放入未知環(huán)境中的未知位置

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淺析機(jī)器人認(rèn)路的技術(shù)SLAM

SLAM （simultaneous localization and mapping），也稱為CML （Concurrent Mapping and ...

2021-10-13 標(biāo)簽：機(jī)器人 gps Ar 2565 0

相關(guān)VI-SLAM算法內(nèi)容總結(jié)

本文為作者在從事Slam相關(guān)工作中對(duì)這幾年遇到以及改進(jìn)過相關(guān)VIO算法內(nèi)容總結(jié)。 1.背景介紹一個(gè)完整的 SLAM（simultaneous loca...

2021-11-03 標(biāo)簽：嵌入式算法 SLAM 2475 0

激光SLAM搬運(yùn)式叉車SFL-CBD20-S

SFL-CBD20-S采用了目前最穩(wěn)定最主流的導(dǎo)航方式——激光SLAM導(dǎo)航，無(wú)反光板，部署方便，內(nèi)置仙工智能（SEER）SRC核心控制器，可提供地圖構(gòu)建...

2021-02-04 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人 SLAM 智能制造 2461 0

為什么自主移動(dòng)機(jī)器人無(wú)法繞開SLAM？

? 在某社交平臺(tái)，一篇題為“自主移動(dòng)機(jī)器人真的需要SLAM嗎“的問答，引起了大家的熱議。有人認(rèn)為機(jī)器人確實(shí)是需要SLAM的，但目前流行的SLAM項(xiàng)目還...

2019-12-13 標(biāo)簽：SLAM 自主移動(dòng)機(jī)器人 2450 0

海柔創(chuàng)新與SEER聯(lián)手推出全球首款激光SLAM多層料箱機(jī)器人

9月15日，工博會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，海柔創(chuàng)新與仙工智能（SEER）宣布達(dá)成戰(zhàn)略合作，并聯(lián)手重磅推出全球首款激光SLAM多層料箱機(jī)器人，立志打造工廠線邊倉(cāng)最佳拍檔，開...

2020-09-25 標(biāo)簽：機(jī)器人 SLAM 2448 0

移動(dòng)機(jī)器人11月新品

? ? 機(jī)器狗、停車AGV、激光slam叉車……，11月新品繽紛！? ?騰訊——四足移動(dòng)機(jī)器人平衡輪式移動(dòng)機(jī)器人11月20日，騰訊Jamoca四足移動(dòng)機(jī)...

2020-12-09 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人 SLAM AGV 2433 0

以租代售會(huì)是個(gè)好模式嗎？

移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)，最早的租賃是發(fā)生在二維碼導(dǎo)航的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人板塊，由于二維碼導(dǎo)航機(jī)器人最早、最大的應(yīng)用場(chǎng)景就是在電商倉(cāng)儲(chǔ)，而電商倉(cāng)儲(chǔ)有一個(gè)最大的難題就是容易...

2021-06-19 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人 SLAM 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人 2374 0

2021年,我國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望接近4億美元

隨著人工智能技術(shù)的進(jìn)步，專業(yè)服務(wù)機(jī)器人迎來發(fā)展新篇章，在商嘗醫(yī)院、餐廳、酒店等服務(wù)場(chǎng)所機(jī)器人已屢見不鮮，據(jù)專業(yè)人士預(yù)測(cè)，2021年我國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模...

2021-01-26 標(biāo)簽：SLAM 激光雷達(dá)服務(wù)機(jī)器人 2354 0

一款優(yōu)秀的手持SLAM/手持激光雷達(dá)設(shè)備應(yīng)該是什么樣的？

要實(shí)現(xiàn)高效SLAM，需要一款高集成、輕量化且采集數(shù)據(jù)高效高可用的手持三維實(shí)時(shí)SLAM設(shè)備。

2022-12-29 標(biāo)簽：SLAM 激光雷達(dá)三維掃描儀 2344 0

視覺SLAM基于深度學(xué)習(xí)閉環(huán)檢測(cè)

的來說，如果只是關(guān)注閉環(huán)檢測(cè)中圖像檢索的部分，與深度學(xué)習(xí)相關(guān)的工作還是很多很好的。難點(diǎn)在于要應(yīng)對(duì)閉環(huán)檢測(cè)中的一些實(shí)際挑戰(zhàn)，比如cross-view乃至o...

2021-03-20 標(biāo)簽：SLAM 圖像檢索深度學(xué)習(xí) 2256 0

回顧工博會(huì)BITO帶來的全新產(chǎn)品

此次工博會(huì)BITO帶來了全新一代BANS單機(jī)控制器產(chǎn)品、新版本BFMS多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)及新產(chǎn)品BSLAM自主導(dǎo)航定位系統(tǒng)及BAPS智能排程系統(tǒng)，提供從決策層...

2020-10-10 標(biāo)簽：SLAM 工博會(huì)自主導(dǎo)航 2190 0

曠視科技SLAM機(jī)器人技術(shù)揭秘

未來，曠視SLAM技術(shù)將廣泛應(yīng)用于移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品，為物流行業(yè)高效運(yùn)作持續(xù)賦能。物流業(yè)的演進(jìn)：從高速到高效無(wú)論是八百里加急還是舊時(shí)代的加急信，古往今來...

2020-11-16 標(biāo)簽：機(jī)器人 SLAM 曠視科技 2169 0

如何打造高性能激光SLAM自動(dòng)叉車

在傳統(tǒng)工廠物流中，叉車為物料的搬運(yùn)與流轉(zhuǎn)做出了劃時(shí)代的貢獻(xiàn)，但是隨著人工智能時(shí)代的到來，人＋傳統(tǒng)叉車已經(jīng)不是最優(yōu)的解決方案。隨著人工成本的增加（工人成本...

2020-11-27 標(biāo)簽：機(jī)器人自動(dòng)化 SLAM 2158 0

從SLAM到SLAM 3.0 思嵐科技是如何賦能移動(dòng)機(jī)器人生態(tài)發(fā)展

? ????? 在勞動(dòng)力日益匱乏的社會(huì)環(huán)境下，服務(wù)機(jī)器人越來越受企業(yè)的歡迎，未來，服務(wù)機(jī)器人替代人工完成一些簡(jiǎn)單、重復(fù)的勞動(dòng)，將是大勢(shì)所趨。隨著服務(wù)機(jī)器...

2019-09-29 標(biāo)簽：SLAM 思嵐科技 2156 0

好消息！斯坦德AMR 600通過歐盟CE認(rèn)證

TüV萊茵近日宣布，斯坦德機(jī)器人旗下采用激光SLAM導(dǎo)航的AMR 600-CE/SRL通過歐盟CE認(rèn)證。斯坦德以安全可靠的產(chǎn)品引領(lǐng)自主移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展...

2021-05-17 標(biāo)簽：激光 SLAM 自主移動(dòng)機(jī)器人 2155 0

一微半導(dǎo)體：SLAM專用芯片為機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高效率建圖導(dǎo)航復(fù)雜運(yùn)算

2024年5月17日，由中國(guó)半導(dǎo)體行業(yè)協(xié)會(huì)集成電路設(shè)計(jì)分會(huì)和芯原微電子（上海）股份有限公司主辦的“第十四屆松山湖中國(guó)IC創(chuàng)新高峰論壇”在東莞松山湖舉辦。...

2024-05-17 標(biāo)簽：機(jī)器人 SLAM 一微半導(dǎo)體 2140 0

基于深度學(xué)習(xí)的視覺SLAM綜述

SLAM本質(zhì)上是一個(gè)狀態(tài)估計(jì)問題，根據(jù)傳感器做劃分，主要是激光、視覺兩大類。激光SLAM的研究在理論和工程上都比較成熟，現(xiàn)有的很多行業(yè)已經(jīng)開始使用激光S...

2022-12-02 標(biāo)簽：傳感器 SLAM 深度學(xué)習(xí) 2131 0

基于三維激光數(shù)據(jù)的層級(jí)式SLAM方法

課題組已將該研究成果應(yīng)用于智能駕駛即時(shí)定位與建圖（SLAM）任務(wù)中，提出了基于三維激光數(shù)據(jù)的層級(jí)式SLAM方法，實(shí)現(xiàn)了無(wú)GNSS環(huán)境下智能無(wú)人系統(tǒng)的高精...

2021-04-20 標(biāo)簽：自動(dòng)檢測(cè)SLAM 激光視覺 2102 0

AI環(huán)境探索模型升級(jí) 縮小搜索范圍效率更高

近日，卡內(nèi)基·梅隆大學(xué)、臉書等機(jī)構(gòu)的研究人員提出了一個(gè)新的AI環(huán)境探索模型。這個(gè)新模型綜合了傳統(tǒng)環(huán)境探索模型和基于學(xué)習(xí)方法的環(huán)境探索模型的優(yōu)點(diǎn)，更簡(jiǎn)單和...

2021-02-13 標(biāo)簽：AI 搜索模型 2093 0

BITO在工博會(huì)上為大家?guī)硇乱淮鶤MR核心控制類產(chǎn)品

9月15日至9月19日，中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)作為疫情之后全球首個(gè)制造業(yè)權(quán)威展會(huì)又一次在國(guó)家會(huì)展中心（上海）隆重開幕。 BITO再次亮相此次工業(yè)界的行業(yè)盛會(huì)...

2020-09-25 標(biāo)簽：控制器 SLAM 2092 0

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加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
OBD

OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。
傅里葉變換

傅里葉變換

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盡管最初傅里葉分析是作為熱過程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征。“任意”的函數(shù)通過一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對(duì)簡(jiǎn)單的函數(shù)類，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
TOF

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角度傳感器

角度傳感器

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角度傳感器，顧名思義，是用來檢測(cè)角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。
L298

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DMD

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DMD是一種整合的微機(jī)電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開始，再透過光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
OV7620

OV7620

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ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達(dá)到640X480，傳輸速率可以達(dá)到30幀。
MC9S12XS128

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HCS12X系列單片機(jī)簡(jiǎn)介 Freescale 公司的16位單片機(jī)主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個(gè)系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機(jī)以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡(jiǎn)稱S12系列，典型的S12總線速度可以達(dá)到25MHZ。
TDC-GP2

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干擾器

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干擾器有多種類型，如GPS干擾器是適用于長(zhǎng)途客車司機(jī)以及一些不想被GPS信號(hào)追蹤到的人群的一個(gè)機(jī)器，手機(jī)信號(hào)干擾器主要針對(duì)各類考場(chǎng)、學(xué)校、加油站、教堂、法庭、圖書館、會(huì)議中心（室）、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機(jī)的場(chǎng)所。
重力傳感器

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采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲(chǔ)能彈簧來驅(qū)動(dòng)電觸點(diǎn)，完成從重力變化到電信號(hào)的轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用在中高端智能手機(jī)和平板電腦內(nèi)。
線束

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半導(dǎo)體工藝

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MPSoC

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直流無(wú)刷電機(jī)

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無(wú)刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無(wú)刷電機(jī)是指無(wú)電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱無(wú)換向器電機(jī)。早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候，產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無(wú)刷形式，即交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。
半導(dǎo)體制冷片

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聲紋識(shí)別

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聲紋識(shí)別，生物識(shí)別技術(shù)的一種，也稱為說話人識(shí)別，包括說話人辨認(rèn)和說話人確認(rèn)。聲紋識(shí)別就是把聲信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再用計(jì)算機(jī)進(jìn)行識(shí)別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會(huì)使用不同的聲紋識(shí)別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時(shí)可能需要辨認(rèn)技術(shù)，而銀行交易時(shí)則需要確認(rèn)技術(shù)。
零序

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ATmega16單片機(jī)

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直流電壓

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凡是電流方向不隨時(shí)間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動(dòng)直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡(jiǎn)單的端對(duì)端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級(jí)的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級(jí)下的獨(dú)立工程更經(jīng)濟(jì)、便捷。
LPC2368

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緩沖電路

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Buck-Boost

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buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開單獨(dú)使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫?shí)現(xiàn)升降壓功能，常見的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個(gè)開關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個(gè)開關(guān)管和兩個(gè)二極管，可實(shí)現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
識(shí)別技術(shù)

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所謂識(shí)別技術(shù)，也稱為自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，通過被識(shí)別物體與識(shí)別裝置之間的交互自動(dòng)獲取被識(shí)別物體的相關(guān)信息，并提供給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
電磁繼電器

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電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動(dòng)開關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
制冷片

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