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SLAM (simultaneous localization and mapping),也稱為CML (Concurrent Mapping and Localization), 即時定位與地圖構建,或并發(fā)建圖與定位。問題可以描述為:將一個機器人放入未知環(huán)境中的未知位置
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2020年送餐機器人市場達11.6億 未來的發(fā)展又如何呢?
近幾年來,機器人事業(yè)發(fā)展越來越迅速,在工業(yè)、農業(yè)、服務業(yè)等眾多領域中都可以看到機器人的身影。隨著時代的不斷進步,餐飲文化的發(fā)展勢如破竹,同時在餐廳中也可...
一種低成本、高精度的激光雷達輔助視覺SLAM系統(tǒng)
? 低成本激光雷達(如Livox激光雷達)的出現(xiàn)與應用,使我們能夠以更低的預算和更高的性能去嘗試和開發(fā)這種SLAM系統(tǒng)。? ? 2020年11月23日,...
電子發(fā)燒友網報道(文/李寧遠)SLAM,simultaneous localization and mapping,稱為即時定位與地圖構建,主要的作用是...
SLAM技術將賦予為機器人和智能體前所未有的行動能力。作為當前SLAM框架的主要類型,激光SLAM與視覺SLAM必將在相互競爭和融合中發(fā)展,必將帶來機器...
小覓雙目深度相機亮相CES 2019,顛覆級新品即將發(fā)布!
小覓雙目深度相機系列產品,均采用“雙目+IMU”的慣性導航核心硬件方案組合,內置六軸IMU傳感器,利用雙目和IMU數(shù)據(jù)的互補性,能為視覺以及空間移動算法...
激光雷達技術是3D點云的代名詞,為了充分利用3D點云數(shù)據(jù),我們有必要考慮Lidar技術的最新趨勢以及如何使數(shù)據(jù)讓用戶受益。本文探討了最新的發(fā)展。 在空間...
6點讓你了解 P440超寬帶射頻模塊用在無人機上的逆天表現(xiàn)
P440超寬帶射頻模塊集測距、通信、雷達、組網等功能為一體,加上其精度高、覆蓋范圍遠、穩(wěn)定性高、刷新率高、體積小、功耗低、接口豐富等優(yōu)點,在無人機領域發(fā)...
EpsAvlc: 這個事情的回答需要基于你的動機。 如果你想改進已有的算法以獲得在數(shù)據(jù)集上的視覺里程計定位精度上的提升,那么我的判斷是比較難。 如果你是...
2021-07-06 標簽:SLAM數(shù)據(jù)集深度學習 4049 0
受疫情影響,服務機器人逐漸成為剛需,開始迎來快速應用及發(fā)展期。為減少人與人之間的接觸,機器人在醫(yī)院、車站、酒店、餐廳等諸多聚集性場景下,替代人工完成巡檢...
據(jù)麥姆斯咨詢報道,中國科學院長春光學精密機械與物理研究所徐偉研究員課題組在《液晶與顯示》期刊上發(fā)表了以“事件視覺傳感器發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢”為主題的綜述文章。...
電子發(fā)燒友網報道(文/李寧遠)SLAM,simultaneous localization and mapping,稱為即時定位與地圖構建,主要的作用是...
2022-12-03 標簽:SLAM 4024 0
如今掃地機器人越來越受歡迎,已經成為一類“新興小家電”。為了效率更高、更節(jié)能地實現(xiàn)清掃全屋的功能,繪制室內地圖以及確定自身位置是必不可少的功能,許多早期...
電子發(fā)燒友網報道(文/黃山明)隨著人們對于生活品質要求的提升,清潔電器開始興起,而掃地機器人便是其中的代表。不過有趣的是,由于技術、用戶需求等方面原因,...
電子發(fā)燒友網報道(文/李寧遠)對移動機器人來說,導航定位是最基本最核心的功能之一,機器人自主移動能力建立在出色的導航定位基礎上。目前移動機器人應用得最廣...
移動掃描的優(yōu)勢在掃描領域是眾所周知的。與傳統(tǒng)的架站儀(TLS)相比,移動掃描設備可以更好地涵蓋掃描范圍以及加速工作流程,這也意味著可以減少服務供應商在現(xiàn)...
Socionext和日本東北大學顯著加快基于深度學習的SLAM處理
根據(jù)用于獲取物體周圍 3D 信息的傳感方法,SLAM 可以分為兩種主要類型。 一種是 LiDAR(光探測和測距),它使用激光測量距離。 另一種是Visu...
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