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SLAM （simultaneous localization and mapping），也稱為CML （Concurrent Mapping and Localization），即時(shí)定位與地圖構(gòu)建，或并發(fā)建圖與定位。問題可以描述為：將一個(gè)機(jī)器人放入未知環(huán)境中的未知位置

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slam資訊

科普|視覺SLAM是什么——三種視覺SLAM方案

如今科技發(fā)展日新月異，諸如機(jī)器人、AR/VR等前沿科技產(chǎn)品已走入了大眾生活當(dāng)中。但是想在這些領(lǐng)域讓用戶有更好的體驗(yàn)，就需要很多底層技術(shù)的支持，SLAM就...

2020-04-17 標(biāo)簽：人工智能 SLAM 無人駕駛 5.6萬 0

視覺SLAM技術(shù)以及其應(yīng)用詳解

當(dāng)我們談?wù)揝LAM時(shí)，最先問到的就是傳感器。SLAM的實(shí)現(xiàn)方式與難度和傳感器的形式與安裝方式密切相關(guān)。傳感器分為激光和視覺兩大類，視覺下面又分三小方向。...

2018-01-09 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 slam 2.4萬 0

超全SLAM技術(shù)及應(yīng)用介紹

運(yùn)動(dòng)恢復(fù)結(jié)構(gòu)（SfM）和 SLAM 所解決的問題非常相似，但 SfM 傳統(tǒng)上是以離線形式進(jìn)行的，而 SLAM 則已經(jīng)慢慢走向了低功耗/實(shí)時(shí)/單 RGB ...

2019-11-22 標(biāo)簽：機(jī)器人算法 SLAM 1.8萬 0

激光雷達(dá)SLAM算法有哪些？

一般將使用單線雷達(dá)建構(gòu)二維地圖的SLAM算法，稱為2D Lidar SLAM。大家熟知的2D Lidar SLAM算法有：gmapping, hecto...

2021-04-18 標(biāo)簽：算法 SLAM 激光雷達(dá) 1.3萬 0

激光SLAM和視覺SLAM各擅勝場,融合使用、取長補(bǔ)短潛力巨大

近年來SLAM系統(tǒng)與其他傳感器的融合成為了一大熱點(diǎn)。

2019-05-24 標(biāo)簽：激光 SLAM 1.3萬 0

2030年支持SLAM的自主移動(dòng)機(jī)器人的安裝基地將超過1500萬

同時(shí)定位和映射(SLAM)技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)因素之一，它允許設(shè)備在定位環(huán)境的同時(shí)繪制環(huán)境圖。SLAM將使工業(yè)領(lǐng)域從自動(dòng)引導(dǎo)車輛(AGV)過渡到自...

2019-08-29 標(biāo)簽：AMR SLAM 1.3萬 0

冠鴻智能采用激光SLAM導(dǎo)航，AGV定位精度±1mm

摘要冠鴻智能本次提供的前段工序高精度AGV導(dǎo)航方式采用激光SLAM導(dǎo)航，舉升定位精度高達(dá)1mm，而目前行業(yè)內(nèi)激光SLAM導(dǎo)航的AGV定位精度普遍在10...

2020-10-29 標(biāo)簽：動(dòng)力電池 SLAM AGV 1.3萬 0

解析掃地機(jī)器人SLAM技術(shù)，視覺導(dǎo)航和激光導(dǎo)航的對比

為了效率更高、更節(jié)能地實(shí)現(xiàn)清掃全屋的功能，繪制室內(nèi)地圖以及確定自身位置是必不可少的功能，許多早期掃地機(jī)器人產(chǎn)品并沒有配備導(dǎo)航系統(tǒng)，只能按照設(shè)定的路線進(jìn)行...

2020-01-30 標(biāo)簽：機(jī)器人 SLAM 1.1萬 0

ubuntu ros 激光雷達(dá)

去年7月，思嵐科技推出了業(yè)內(nèi)首款激光建圖雷達(dá)SLAMTEC Mapper，贏得了市場的高度肯定，它與傳統(tǒng)的激光雷達(dá)有所不同，其內(nèi)置了SLAM實(shí)時(shí)地圖構(gòu)建...

2020-05-09 標(biāo)簽：定位 SLAM 激光雷達(dá) 9503 0

不同種激光導(dǎo)航的優(yōu)缺點(diǎn)對比

伴隨著技術(shù)的不斷革新，AGV導(dǎo)航方式也正朝著多樣化的趨勢發(fā)展。但真正成熟且規(guī)模化應(yīng)用的，目前仍然只有傳統(tǒng)的磁條、二維碼及新興的激光導(dǎo)航等。哪種導(dǎo)航方式...

2020-10-13 標(biāo)簽：傳感器 SLAM AGV 9417 0

高仙SLAM具體的技術(shù)是什么？SLAM2.0有哪些優(yōu)勢？

高仙的SLAM2.0技術(shù)體系核心，是基于多傳感器融合+深度學(xué)習(xí)的架構(gòu)，即語義SLAM。高仙SLAM2.0技術(shù)方案以語義分析、機(jī)器學(xué)習(xí)為基礎(chǔ)，結(jié)合云端實(shí)時(shí)...

2018-05-15 標(biāo)簽：機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)SLAM 9077 0

AGV不同的導(dǎo)航方式有何特點(diǎn)，誰會(huì)成為未來主流？

AGV在智能工廠、智能倉儲(chǔ)上得到了廣泛應(yīng)用，技術(shù)上獲得了迅猛發(fā)展，衍生出了多種導(dǎo)航方式，不同的導(dǎo)航方式有何特點(diǎn)？誰會(huì)成為未來主流的導(dǎo)航方式呢？

2018-04-18 標(biāo)簽：SLAM AGV 智能工廠 8924 0

智能無人叉車的工作原理說明

我們都知道，無人叉車具備了市場中定位精準(zhǔn)的特性，還能夠不需要靠基礎(chǔ)設(shè)施去運(yùn)行，就能靈活完成作業(yè)的優(yōu)點(diǎn)，它的導(dǎo)航是采用遠(yuǎn)程管理控制信息技術(shù)，不僅能夠節(jié)省人...

2020-10-30 標(biāo)簽：傳感器智能 SLAM 8596 0

SLAM導(dǎo)航技術(shù)的分類、典型應(yīng)用及國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀

SLAM是Simultaneous localization and mapping縮寫，意為“同步定位與建圖”，主要用于解決機(jī)器人在未知環(huán)境運(yùn)動(dòng)時(shí)的定...

2020-12-31 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺 SLAM 8120 0

截止2021年5月井松關(guān)產(chǎn)品累計(jì)出貨量已達(dá)上百臺(tái)套

井松智能的視覺導(dǎo)航產(chǎn)品，已經(jīng)大量應(yīng)用于制造業(yè)中的原輔料、成品的搬運(yùn)、配送等作業(yè)場景以及空托盤或空容器的疊放收集、搬運(yùn)作業(yè)環(huán)節(jié)。文｜新戰(zhàn)略作為行業(yè)頭部智...

2021-06-17 標(biāo)簽：機(jī)器人 AMR SLAM 7046 0

AGV三種導(dǎo)航方式走進(jìn)AGV世界

（關(guān)注凌鳥智能：www.linbir.com）市面上AGV常用的三種導(dǎo)航方式：磁條導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、slam導(dǎo)航。到底哪種導(dǎo)航方式的AGV好呢? 激光導(dǎo)...

2021-12-16 標(biāo)簽：SLAM AGV 6892 0

萬集科技WLR-716的SLAM導(dǎo)航雷達(dá)：一款為SR/AGV量身定制的雷達(dá)

? ? WLR-716的SLAM導(dǎo)航雷達(dá)是一款為SR（服務(wù)機(jī)器人）/AGV量身定制的高精度迷你型掃描激光雷達(dá)。12月7日晚，“中國移動(dòng)機(jī)器人（AGV/A...

2021-01-27 標(biāo)簽：雷達(dá)導(dǎo)航 SLAM 6627 0

關(guān)于SLAM基礎(chǔ)知識(shí)詳解

傳感器讀取數(shù)據(jù)后，視覺里程計(jì)估計(jì)兩個(gè)時(shí)刻的相對運(yùn)動(dòng)（Ego-motion），后端處理視覺里程計(jì)估計(jì)結(jié)果的累積誤差，建圖則根據(jù)前端與后端得到的運(yùn)動(dòng)軌跡來建...

2021-04-14 標(biāo)簽：傳感器 SLAM 激光雷達(dá) 6541 0

簡單的V-SLAM介紹

而 F = A?TEA?1，其中 A 是攝像頭內(nèi)參數(shù)矩陣；對矩陣 E 和矩陣 F 來說，均滿足外極約束方程 x1TEx0 =0，x1TFx0 =0

2020-08-28 標(biāo)簽：機(jī)器人攝像頭 SLAM 6346 0

國內(nèi)幾十家涉及SLAM的優(yōu)秀公司

Apollo(阿波羅)是一個(gè)開放的、完整的、安全的平臺(tái)，將幫助汽車行業(yè)及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作伙伴結(jié)合車輛和硬件系統(tǒng)，快速搭建一套屬于自己的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Ro...

2020-09-24 標(biāo)簽：adas SLAM 智能汽車 5857 0

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加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。
傅里葉變換

傅里葉變換

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盡管最初傅里葉分析是作為熱過程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征。“任意”的函數(shù)通過一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對簡單的函數(shù)類，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
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角度傳感器

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角度傳感器，顧名思義，是用來檢測角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。
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DMD

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DMD是一種整合的微機(jī)電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開始，再透過光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
OV7620

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ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達(dá)到640X480，傳輸速率可以達(dá)到30幀。
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HCS12X系列單片機(jī)簡介 Freescale 公司的16位單片機(jī)主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個(gè)系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機(jī)以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡稱S12系列，典型的S12總線速度可以達(dá)到25MHZ。
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干擾器有多種類型，如GPS干擾器是適用于長途客車司機(jī)以及一些不想被GPS信號追蹤到的人群的一個(gè)機(jī)器，手機(jī)信號干擾器主要針對各類考場、學(xué)校、加油站、教堂、法庭、圖書館、會(huì)議中心（室）、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機(jī)的場所。
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采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲(chǔ)能彈簧來驅(qū)動(dòng)電觸點(diǎn)，完成從重力變化到電信號的轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用在中高端智能手機(jī)和平板電腦內(nèi)。
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無刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無刷電機(jī)是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱無換向器電機(jī)。早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候，產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無刷形式，即交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。
半導(dǎo)體制冷片

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聲紋識(shí)別

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聲紋識(shí)別，生物識(shí)別技術(shù)的一種，也稱為說話人識(shí)別，包括說話人辨認(rèn)和說話人確認(rèn)。聲紋識(shí)別就是把聲信號轉(zhuǎn)換成電信號，再用計(jì)算機(jī)進(jìn)行識(shí)別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會(huì)使用不同的聲紋識(shí)別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時(shí)可能需要辨認(rèn)技術(shù)，而銀行交易時(shí)則需要確認(rèn)技術(shù)。
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直流電壓

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凡是電流方向不隨時(shí)間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動(dòng)直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡單的端對端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級下的獨(dú)立工程更經(jīng)濟(jì)、便捷。
LPC2368

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緩沖電路

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Buck-Boost

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buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開單獨(dú)使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫?shí)現(xiàn)升降壓功能，常見的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個(gè)開關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個(gè)開關(guān)管和兩個(gè)二極管，可實(shí)現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
識(shí)別技術(shù)

識(shí)別技術(shù)

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所謂識(shí)別技術(shù)，也稱為自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，通過被識(shí)別物體與識(shí)別裝置之間的交互自動(dòng)獲取被識(shí)別物體的相關(guān)信息，并提供給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
電磁繼電器

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電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動(dòng)開關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
制冷片

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VCM

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