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      標簽　>　slam

      slam

      +關注23人關注

      SLAM （simultaneous localization and mapping），也稱為CML （Concurrent Mapping and Localization）， 即時定位與地圖構建，或并發建圖與定位。問題可以描述為：將一個機器人放入未知環境中的未知位置

      文章：396個 瀏覽：31896次 帖子：26個

      slam資訊

      基于SLAM的空間及3D結構語

      同時，深度學習已極大地提高了識別性能，但是這種識別大部分限于圖像平面中的輸出，或者在最佳情況下使用 3D 邊界框完成一定意義上的語義空間結構表示，但這會...

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      v-slam導航技術離成為主流還有多遠？

      為了與傳統導引方式區分，擁有slam自主導航技術的移動機器人，目前統稱為AMR。在許多工業場景中，兼具柔性化與智能化的AMR被認為是移動機器人迭代的必然...

      2021-03-22 標簽：移動機器人SLAM導航技術 1682 0

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      2023-04-06 標簽：移動機器人SLAM 1653 0

      CEVA推出CEVA-SLAM軟件開發套件 簡化低功耗嵌入式系統中的SLAM集成

      CEVA視覺業務部門副總裁兼總經理Ilan Yona評論道：“SLAM是實現高精度3D映射設備周圍環境的的基礎技術。它是包括AR/VR頭戴設備、無人機、...

      2019-05-28 標簽：嵌入式系統CEVASLAM 1646 0

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      什么是激光雷達3DSLAM？在了解這個概念之前，我們首先需要弄懂什么是“SLAM”。SLAM，英文是SimultaneousLocalizationan...

      2023-11-25 標簽：3DSLAM激光雷達 1646 0

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      2021-06-18 標簽：圖像開源SLAM 1611 0

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      2022-09-14 標簽：SLAM激光雷達掃地機器人 1578 0

      靈光Lixel L1助力高效堆體測量 |手持激光雷達手持SLAM

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      靈光Lixel L1可以隨時隨地進行量測盤點，既節省了外業時間，也讓內業處理效率顯著提高，大大降低了單次作業的經濟成本與時間成本。

      2023-03-15 標簽：測量SLAM激光雷達 1569 0

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      近日，專注于無線圖傳與AI視覺SoC芯片設計的合肥酷芯微電子有限公司（以下簡稱“酷芯”）受邀參加主題為“低空經濟，未來已來”的2024國際低空經濟與無人...

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      大致說來，實現 SLAM 需要兩類技術。一類技術是傳感器信號處理（包括前端處理），這類技術在很大程度上取決于所用的傳感器。另一類技術是位姿圖優化（包括后...

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      注意，對于實現增量式的Octomap構建（也就是像SLAM構建點云一樣，一邊走一邊生成全局的octomap），有兩種方法實現。

      2022-09-05 標簽：SLAMROSorb 1356 0

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      一文看懂SLAM導航技術分類、典型應用以及國內發展現狀

      SLAM是Simultaneous localization and mapping縮寫，意為“同步定位與建圖”，主要用于解決機器人在未知環境運動時的定...

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