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標簽 > lidar
LiDAR是一種集激光,全球定位系統(tǒng)和慣性導航系統(tǒng)三種技術與一身的系統(tǒng),用于獲得數據并生成精確的DEM。這三種技術的結合,可以高度準確地定位激光束打在物體上的光斑。
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LiDAR 代表 Light Detection and Ranging,即通過光帶中的電磁輻射進行(遠程)檢測和測量。該設備應用了雷達的經典而簡單的原...
2021-06-26 標簽:電磁輻射GaNADAS系統(tǒng) 2553 0
應用于自動駕駛的光學相控陣(OPA)的LiDAR系統(tǒng)
CEA-Leti為開發(fā)適用于廣泛商業(yè)應用的LiDAR系統(tǒng)邁出了關鍵的一步,它已經開發(fā)了用于校正高通道數光學相控陣(OPA)的遺傳算法,以及能夠進行晶圓級...
一文解析汽車雷達的碎片記錄 毫米波RADAR與LIDAR探秘
碎片記錄的目的是彌補自己因間歇性健忘癥而帶來的碎片知識的丟失。特別是那些不屬于自己研究領域,卻又想弄明白的東西。另外呢,其實這篇文章也是給老婆交的作業(yè),...
汽車雷達和激光雷達實現(xiàn)自動駕駛安全性和AEB性能
LiDAR從根本上來說與4D雷達相似,但是可與紅外光協(xié)同工作。紅外光從目標反射回來,可以測量發(fā)射和接收的時間差,借助點云即可重建3D場景。
by Anne-Franoise Pel 在實現(xiàn)先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動駕駛車(AV)的感測技術時,可能永遠不會存在一種最優(yōu)解決方案,因為每一...
自動駕駛系統(tǒng)的LIDAR系統(tǒng)設計方案
作者:Sarven Ipek和Ron Kapusta 全自動駕駛的未來已不再遙不可及。如今,與自動駕駛相關的問題主要圍繞讓自動駕駛成為現(xiàn)實所需的底層技術...
系統(tǒng)的視場和角分辨率也會影響到檢測一個籃球的能力。發(fā)射和接收光學是決定視場的主要因素。
業(yè)界對三種主要傳感器(攝像頭、雷達和LIDAR)在汽車中的不同作用,以及它們各自如何滿足先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動駕駛的感測需求仍然存在一些困惑。
隨著主要汽車制造商在他們的汽車中加速采用 ADAS 和自動駕駛功能,汽車行業(yè)正朝著自動駕駛這一方向發(fā)展。全自動乘用車的試駕越來越多。本“應用說明”探討了...
圖像數據是收集最容易的數據,攝像頭便宜且種類繁多,還易于使用,但要用攝像頭來實現(xiàn)高精度定位是很困難的。但是可以將攝像頭數據與地圖和GPS結合起來,利用概...
2019-04-10 標簽:導航系統(tǒng)激光雷達LIDAR 1.3萬 0
作為無人駕駛系統(tǒng)的關鍵組件,激光雷達發(fā)展方向將是細分化,適用不同場景做到最高性價比,固態(tài)和機械式都將依靠各自的優(yōu)勢占據自己的市場。
定位技術橫跨好幾個專業(yè),包括測繪、導航、計算機視覺知識、以及點云處理的知識。業(yè)界所說的“多傳感器融合”,都是指對攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達...
對于激光雷達,為了完全取消機械結構,考慮通過調節(jié)發(fā)射陣列中每個發(fā)射單元的相位差來改變激光的出射角度,采用相控陣原理實現(xiàn)固態(tài)激光雷達。
為機器提供高精度測繪的Mapper公司近日推出了其首款產品:On-Demand Maps。該產品為開發(fā)人員和自動駕駛汽車公司提供了機器可讀的地圖。
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