，激光探測和測距(LIDAR)技術(shù)是討論最多的技術(shù)之一，但仍存在諸多問題。測距范圍大于100米，角分辨率達到0.1的LIDAR系統(tǒng)仍然是自動駕駛領(lǐng)域里的核心模塊。但是，并非所有自動駕駛應用都需要這種級別的性能。泊車助手和街道清掃就是其中兩個。目前有大量景深測
2020-12-05 09:59:00
3815 安裝MATLAB2017A后發(fā)現(xiàn)找不到自動駕駛工具箱是什么原因
2017-06-07 12:37:23
達國家戰(zhàn)略的高度。為應對產(chǎn)業(yè)發(fā)展的挑戰(zhàn)與機遇，解決當前面臨的新問題、新考驗，加強汽車行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈之間的交流、協(xié)作和融合，在得到國內(nèi)外主管部門及產(chǎn)業(yè)巨頭的支持下，“2020中國(上海)國際自動駕駛技術(shù)
2019-12-08 15:01:03
` 誰來闡述一下5g與自動駕駛有什么關(guān)系？`
2019-11-22 16:54:31
最近有關(guān)自動駕駛汽車的消息很難避免。自動駕駛車輛驅(qū)動了超過5000萬的實際物理里程，更不用說數(shù)億英里的模擬里程了。不幸的是，隨著糾結(jié)的解決，已經(jīng)并且將會發(fā)生事故。在每個人最喜歡的搜索引擎和與愛迪生
2018-10-30 14:30:22
自動駕駛AI芯片到位了么？
2020-12-04 06:13:55
什么叫自動駕駛？
2020-07-31 06:53:59
的、針對自動駕駛的 IMU。除了檢測周圍環(huán)境之外，自動駕駛車輛還需要能在各種氣候條件下感受路況并做出響應。ADI 公司的慣性測量單元將多軸加速度計和陀螺儀與處理和校準功能集成在單個封裝中。IMU 連同板載
2018-10-30 11:51:34
，那肯定不是一輛好開的自動駕駛汽車。但如果你有很棒的人工智能和控制系統(tǒng)，但配的傳感器很糟糕的話，同樣還是會碰到問題，因為如果傳感器不靈的話，汽車就沒辦法感知所處的周遭環(huán)境，繼而撞上附近的物體。
2020-07-29 06:35:50
的帶寬有了更高的要求。從而使用以太網(wǎng)技術(shù)及中央域控制(Domain)和區(qū)域控制(Zonal)架構(gòu)是下一代車載網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展方向。然而對于自動駕駛技術(shù)的實現(xiàn)，涉及到感知、規(guī)劃、執(zhí)行三個層面。由于車輛行...
2021-09-03 08:31:28
特斯拉在五月份發(fā)生的自動駕駛事故，和最近在Defcon上演示的如何干擾傳感器，都充分說明了傳感器在自動駕駛中的重要性：環(huán)境感知是自動駕駛實現(xiàn)的基礎(chǔ)，如果不能正確地感知周圍環(huán)境，那么接下來的認知、決策與控制，都是空中樓臺。
2020-05-14 07:34:45
`自動駕駛汽車和互聯(lián)汽車的出現(xiàn)對無線連接測試領(lǐng)域提出了更高要求，尤其是汽車產(chǎn)業(yè)正在推行的汽車到萬物（V2X）技術(shù)。這項前沿技術(shù)將允許車輛之間實現(xiàn)互通，且掌握周邊真實的路況，從而確保最佳的行車安全
2019-01-08 10:53:26
作在未來20 - 30年中，自動駕駛汽車（AV）將改變我們的駕駛習慣、運輸行業(yè)并更廣泛地影響社會。 我們不僅能夠?qū)⑵囌賳镜轿覀兊募议T口并在使用后將其送走，自動駕駛汽車還將挑戰(zhàn)個人擁有汽車的想法，并
2019-08-07 07:13:15
差異。按傳感器來分，SLAM主要分為激光、視覺兩大類。自動駕駛通過定位技術(shù)準確感知自身在全局環(huán)境中的相對位置，將自身視作一個質(zhì)點并與環(huán)境有機結(jié)合起來。按定位技術(shù)原理不同可分為三類。第一類，基于信號的定位
2019-05-09 04:41:09
的車載處理器仍然將是半導體廠商在汽車電子領(lǐng)域的重點投資及發(fā)展方向。中國自動駕駛面臨的挑戰(zhàn) 首先中國不同地域以及城鎮(zhèn)之間在道路基礎(chǔ)設(shè)施方面存在差異，包括路標、車道線、紅綠燈等設(shè)置各有不同。中國特色
2017-06-08 15:25:32
沒有贏家的困境。除非我們能避免其發(fā)生。這正是自動駕駛的主要目標之一：車輛中的傳感器、通信能力、執(zhí)行器和人工智能(AI)協(xié)同工作，收集并分析信息，從而比最好的人類司機更快、更及時地作出決策。擴展感知
2018-10-26 11:25:01
自動駕駛原理示意GIF圖 特斯拉自動駕駛死亡事故給全世界帶來了極大的震驚，但這并不意味著基于壞消息之上的關(guān)注全然沒有正面意義。 在接受新浪科技采訪中，多位硅谷相關(guān)人士告訴新浪科技：一方面是對于
2016-07-21 09:00:38
Geiger 的研究主要集中在用于自動駕駛系統(tǒng)的三維視覺理解、分割、重建、材質(zhì)與動作估計等方面。他主導了自動駕駛領(lǐng)域著名數(shù)據(jù)集 KITTI 及多項自動駕駛計算機視覺任務的基準體系建設(shè)，KITTI 是目前最大的用于自動駕駛的計算機視覺公開數(shù)據(jù)集。
2020-07-30 06:49:20
作者：余貴珍、周彬、王陽、周亦威、白宇目錄第一章 自動駕駛系統(tǒng)概述1.1 自動駕駛系統(tǒng)架構(gòu)1.1.1 自動駕駛系統(tǒng)的三個層級1.1.2 自動駕駛系統(tǒng)的基本技術(shù)架構(gòu)1.2 自動駕駛技術(shù)國內(nèi)外發(fā)展1.3
2021-08-30 08:36:23
滿足自動駕駛遠程遙控的線控底盤整車控制器VCU1 自動駕駛線控底盤VCU功能介紹滿足自動駕駛及遙控駕駛的線控底盤整車控制器VCU作為新能源及自動駕駛電動汽車的核心主控制單元，通過硬線或CAN等方式
2021-09-07 06:30:56
專業(yè)的自動駕駛行業(yè)報告-國金證券
2020-09-02 17:26:45
。隨著駕駛任務的消失和車輛控制權(quán)人數(shù)的增加，自動駕駛也必然會帶來全新的人車關(guān)系。因此，面向自動駕駛車的人車交互接口的再設(shè)計面臨了機遇和挑戰(zhàn)，我們需要重新探討如何為全新交互場景下的“乘客”提供一個良好的乘坐體驗。
2020-07-30 07:57:43
自動駕駛車輛中采用的AI算法自動駕駛車輛中AI面臨的挑戰(zhàn)
2021-02-22 06:39:55
ADAS到自動駕駛還有多長的路要走？
2020-12-10 07:03:08
發(fā)展前景與方向【中德企業(yè)家座談】中、德兩國企業(yè)家之間的高端座談會，零距離交流、深層次洽談【德國名企工廠考察】探訪德國制造的奧秘，領(lǐng)略成功背后的智慧... …本次AI自動駕駛高峰論壇參會嘉賓均為行業(yè)翹楚
2017-09-13 13:59:54
達到950以上，而在其他較弱紋理區(qū)域也能維持在900左右。誤差率低至5%以下，甚至在特征點明顯的標志物上可達到2%左右。
基于LabVIEW的雙目測距系統(tǒng)在自動駕駛中具有廣泛的應用前景，它可以為車輛提供
2023-12-19 18:02:07
3萬美元以上，相當于一輛中級車的價格。自動駕駛四大核心技術(shù)分別為環(huán)境感知、高精度定位、路徑規(guī)劃、控制執(zhí)行。其中環(huán)境感知技術(shù)是最基礎(chǔ)、最重要的一環(huán)。通過環(huán)境感知，可實時、可靠且準確地識別出車輛行駛路徑
2018-12-14 17:30:15
的價格。自動駕駛四大核心技術(shù)分別為環(huán)境感知、高精度定位、路徑規(guī)劃、控制執(zhí)行。其中環(huán)境感知技術(shù)是最基礎(chǔ)、最重要的一環(huán)。通過環(huán)境感知，可實時、可靠且準確地識別出車輛行駛路徑周邊對其安全行駛可能存在隱患的物體
2020-11-18 14:15:16
自動駕駛的實現(xiàn)高度依賴環(huán)境感知、控制執(zhí)行、高精度定位、路徑規(guī)劃等方面的核心技術(shù)。其中通過環(huán)境感知，實時準確地識別出車輛行駛路徑周邊對其安全行駛可能存在隱患的物體，為車輛的控制執(zhí)行提供可靠信息源；通過
2020-10-26 16:41:56
為文章正文： 谷歌自動駕駛汽車發(fā)展簡史 谷歌2009年啟動了自動駕駛汽車項目，項目領(lǐng)導人是被稱作無人駕駛汽車奠基人的斯坦福大學教授塞巴斯蒂安·特倫(Sebastian Thrun)。在谷歌任職時，特倫
2016-10-25 11:08:31
是一種模型，旨在同時執(zhí)行自動駕駛場景中的不同任務，同時實現(xiàn)優(yōu)異的性能和效率。這些任務包括對象檢測、分割、車道檢測、可行駛區(qū)域分割和深度估算，這些都是自動駕駛感知模塊的重要組成部分。
三、代碼實現(xiàn)
2023-09-26 16:43:01
申請理由：很喜歡硬件功能完善的機器人，這款機器人上面的多種傳感器及器件均用過，超聲波傳感器和巡線傳感器還未接觸過，想了解下這種傳感器的靈敏度和精度，而且近年來自動駕駛汽車興起，還希望借此做一款
2015-11-30 15:30:17
自動駕駛技術(shù)已經(jīng)有足夠積累，雖然還不完美無缺，但是可以投入商用，科技都是在使用中完善的，不能一遭被蛇咬，十年怕井繩，難道發(fā)生一次空難之后，以后飛機就停飛啦？技術(shù)流朋友，更加關(guān)注問題本身，有什么技術(shù)手段可以解決此類問題？對于這個問題，公說公有理婆說婆有理，元芳，你怎么看? `
2016-07-05 11:14:19
的落地競賽中，“共享模式”將帶來更大的想象空間。其一，從商業(yè)最基礎(chǔ)的邏輯——成本收益出發(fā)，自動駕駛與共享汽車的彼此選擇，可謂各取所需：對于自動駕駛公司來說，至少在現(xiàn)階段，這項技術(shù)的成本較高，與共享出行
2019-04-03 05:36:06
還具備高靈敏度的接收器。LiDAR主要用于測量靜止和移動物體的距離，并通過處理提供所檢測物體的三維圖像。LiDAR應用于自動駕駛所面臨的挑戰(zhàn)是，如何克服在雨雪、霧、溫度等環(huán)境影響下識別較遠距離的物體，同時
2020-06-08 07:00:00
從ADAS到自動駕駛還有多長的路要走看了就知道
2021-01-28 06:57:58
邁向自動駕駛的步伐。作者Chris JacobsChris Jacobs于1995年加入ADI公司。 在ADI公司任職期間，Jacobs在消費電子、通信、工業(yè)和汽車團隊中擔任過多個設(shè)計工程、設(shè)計管理
2020-06-16 18:53:55
RS-LiDAR-Algorithms 感知算法。經(jīng)過與多個自動駕駛汽車研發(fā)團隊的聯(lián)合調(diào)試打磨，RS-LiDAR-Algorithms 目前已經(jīng)可以駕馭常見的大部分自動駕駛場景，其以內(nèi)測為主的階段性使命已經(jīng)完成。速騰
2017-12-15 14:20:48
地圖如何幫助自動駕駛汽車實現(xiàn)溝通？
2021-02-26 07:47:18
基于視覺的slam自動駕駛，這是我們測試的視頻《基于slam算法的智能機器人》調(diào)研分析報告項目背景分析機器人曾經(jīng)是科幻電影中的形象，可目前已經(jīng)漸漸走入我們的生活。機器人技術(shù)以包含機械、電子、自動
2021-08-09 09:37:34
從安全的角度看自動駕駛
2021-01-25 06:42:46
自動駕駛技術(shù)為人們勾勒出了一副美好的未來出行的畫面：坐上沒有方向盤的汽車，一覺睡到公司門口；甚至我們可能不再擁有一輛汽車，需要出門時共享自動駕駛汽車會自己到來，送到目的地時會自行離開……不過自動駕駛
2020-10-22 07:45:38
自動駕駛、完全自動駕駛。第四級別是汽車駕駛自動化、智能化程度最高級別，也就是通常所說的無人駕駛。現(xiàn)實中，部分自動駕駛技術(shù)和輔助駕駛技術(shù)已經(jīng)應用，利用一系列的傳感器和攝像頭，來實現(xiàn)前后車距測量、自動泊車
2019-05-13 00:26:37
（空間中的一組數(shù)據(jù)點）。因此，它的準確性和精確性更加豐富。使用LiDAR還可以確保整個ADAS /自動駕駛（AD）系統(tǒng)的冗余。例如，在攝像機可能由于太陽的反射或迎面而來的頭燈而錯過某個特定物體的情況下
2020-08-20 19:22:01
來無人駕駛汽車進入商業(yè)應用場合后，完全可以根據(jù)實際需要進行重構(gòu)，例如，谷歌在新的試驗車型中取消了方向盤、剎車。 核心技術(shù)有重要差別：輔助駕駛、自動駕駛的核心技術(shù)是自動控制技術(shù)，而無人駕駛汽車的核心技術(shù)
2017-09-28 16:50:52
未來，自動駕駛將不再是科幻電影里的橋段，這是未來汽車的一個趨勢，感知是自動駕駛的重要組成部分，同時安全性至關(guān)重要。作為全球第7大汽車半導體供應商，安森美半導體提供全面的智能感知方案，包括圖像傳感器
2019-07-31 07:11:30
L2.5 和 L4 級別 自動駕駛汽車滲透率分別將達 70%和 18%。從產(chǎn)業(yè)鏈上看，僅上游（感知層、傳輸層、決策層、執(zhí)行層）和中游平臺層，到 2025 年新增市場空間達 3088 億元，2030 年
2021-08-27 07:21:36
請問各位老鳥我是新手汽車自動駕駛技術(shù)是怎么回事，是用什么板子開發(fā)的需要應用哪些技術(shù)和知識。提問題提得不是很好請各位見諒
2016-04-14 20:44:03
，將毫米波雷達、攝像頭、激光雷達等傳感器數(shù)據(jù)融合的技術(shù)，對于保證車輛對周邊環(huán)境的全局定位和理解是至關(guān)重要的，且為Level 3-Level 5級自動駕駛方案的實現(xiàn)提供了必要的技術(shù)儲備。在環(huán)境感知中
2017-09-06 11:36:58
最近，我和我的一個朋友進行了一次有趣的討論，他知道我在研究用于ADAS系統(tǒng)和自動駕駛車輛（AVs）中雷達的TI毫米波（mmWave）傳感器。每當他讀到自動駕駛汽車在不同駕駛環(huán)境下（比如障礙物檢測
2022-11-09 07:48:50
測試自動駕駛功能，其中包括谷歌，百度，蘋果，特斯拉，福特等。但截至上個月底在加州的相關(guān)監(jiān)管文件中顯示，騰訊方面尚未獲得自動駕駛汽車測試許可，同時官方也未對這一消息進行回應。事實上，早在2016年騰訊
2018-11-13 11:33:14
輔助系統(tǒng)系統(tǒng)）用到的技術(shù)重迭。自駕車如何看見世界為什么要這么多種傳感器？優(yōu)缺點互補目前多數(shù)車商在量產(chǎn)車中配備的“自動駕駛”功能，包含特斯拉、Volvo、Mercedes－Benz、奧迪等，事實上就是搭載
2017-05-15 17:49:20
信息并實時共享，是傳統(tǒng)感知方法的高效互補，可有效解決單車智能的信息孤島問題。例如在小車變道超大車的場景中，自動駕駛車輛在大型貨車后面行駛，若想超車需提前得知貨車前方車輛狀態(tài)信息。基于車輛信息的實時共享
2021-01-12 15:42:00
隨著時代的演進與汽車工業(yè)技術(shù)、機器視覺系統(tǒng)、人工智能和傳感器相關(guān)技術(shù)上不斷創(chuàng)新與進步，無人自動駕駛汽車已不是一件遙不可及的夢想，Google與國際車廠相繼針對自動駕駛技術(shù)致力研究開發(fā)，進一步讓
2020-08-26 06:45:07
為什么視覺系統(tǒng)對自動駕駛至關(guān)重要？
2021-01-25 07:51:32
軟件中，針對面向服務架構(gòu)SOA開發(fā)需要使用高性能的處理器，自適應汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)AP Autosar有著不可比擬的優(yōu)勢。 而應用軟件中，自動駕駛整體架構(gòu)主要涉及感知、規(guī)劃、決策、控制等節(jié)點。通過
2022-11-09 16:09:04
請問LIDAR感知挑戰(zhàn)有哪些？
2021-06-17 11:49:08
攝像頭、雷達和LIDAR，自動駕駛汽車選擇誰？
2020-11-23 12:32:36
基于樹莓派的人工智能自動駕駛小車
2020-11-25 07:22:30
激光雷達是如何產(chǎn)生的？激光雷達在自動駕駛領(lǐng)域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
看到新聞報道說谷歌自動駕駛汽車已經(jīng)行駛近30萬公里了，非常的強大~~上次參加了重慶新能源汽車峰會，對會上富士通半導體宣講的一款全景視頻汽車實時監(jiān)控技術(shù)平臺似乎看到了自動駕駛的影子（利用MB86R11
2011-06-14 16:15:27
車聯(lián)網(wǎng)與智能駕駛車聯(lián)網(wǎng)和自動駕駛密切相關(guān)，很大程度上可以理解為是對自動駕駛高階版本的增強和補充，通過車與車、車與人、車與交通基礎(chǔ)設(shè)施、車與網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)互通，讓對環(huán)境已經(jīng)具備感知能力的自動駕駛汽車，再
2019-03-19 06:20:10
自動駕駛汽車的夢想正在成為現(xiàn)實。通過在車輛中實現(xiàn)多種先進的駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS），汽車行業(yè)對于完全自動駕駛的追求正在穩(wěn)步推進。如今，幾乎所有汽車經(jīng)銷商的新款車都配備了多個攝像頭、雷達和超聲波傳感器，可實現(xiàn)如輔助自動泊車、自動緊急制動、車道輔助行駛、司機疲勞駕駛警報等基于感知的各項功能。
2019-07-29 08:26:19
5-7 所示。1、邊緣計算在自動駕駛中的應用場景汽車自動駕駛具有“智慧”和“能力”兩層含義。所謂“智慧”是指汽車能夠像人一樣智能地感知、綜合、判斷、推理、決斷和記憶；所謂“能力”是指自動駕駛汽車能夠確保
2020-07-21 14:12:56
、車道標識線檢測、障礙物檢測、動態(tài)物體跟蹤、障礙物分類識別等六大功能模塊，有助于自動駕駛車輛立刻獲得LiDAR感知能力。今年4月份，速騰聚創(chuàng)宣布啟動“普羅米修斯”計劃，致力于向合作伙伴提供一系列軟硬件
2017-10-13 16:08:29
作者：Hannes Estl要實現(xiàn)汽車自動駕駛，需要消除很多法律、社會和結(jié)構(gòu)障礙。盡管幾乎我們所有人都在科幻小說或電影中見識過“自動駕駛”汽車，但真要相信機器或車載電腦能在各種條件下帶著我們四處游蕩
2018-09-14 11:03:54
無人駕駛的技術(shù)方案目前還在不斷地完善中，市場上有聲音認為自動駕駛汽車并不一定需要LiDAR，也有說自動駕駛汽車需要LiDAR和先進的攝像頭、雷達傳感器協(xié)同配合，才能實現(xiàn)真正的自動駕駛；更有試驗證明，LiDAR傳感器完全具備“獨自作戰(zhàn)”的能力。但這都說明，自動駕駛技術(shù)正朝我們走得越來越近。
2017-12-20 11:13:264070 自動駕駛感知的實現(xiàn)需要軟硬件結(jié)合，本文從傳感器和算法的角度帶大家來了解一下自動駕駛的感知。
2018-11-29 09:41:049444 據(jù)麥姆斯咨詢介紹，自動駕駛為基于光子學的傳感器帶來了機遇和挑戰(zhàn)。自動駕駛汽車需要激光雷達（LiDAR）、攝像頭、雷達和超聲波等許多類型的傳感器，預計每年數(shù)百萬的自動駕駛汽車將為這些傳感器帶來巨大的市場機遇。
2018-12-11 15:12:29854 如果你之前見過自動駕駛汽車，可能你已經(jīng)接觸過LIDAR。正如下圖中的Uber 和 Baidu的自動駕駛汽車，它是安裝在汽車頂部的不斷旋轉(zhuǎn)的笨重盒子。
2019-01-06 11:55:194575 芯文芯事丨自動駕駛汽車設(shè)計將面臨的五大挑戰(zhàn)
2019-07-02 14:11:521919 LeddarTech與COAST Autonomous于2020年2月26日至28日在AV20 Silicon Valley大會上攜手展出并演示LiDAR在ADAS和自動駕駛應用中的角色。 魁北克
2020-02-18 18:02:29924 在自動駕駛實際落地場景中，需要高密度的LiDAR才能滿足感知需求，而64線以上LiDAR 成本居高不下，成為自動駕駛大規(guī)模商業(yè)化瓶頸之一。達摩院自動駕駛實驗室環(huán)境感知算法能結(jié)合攝像頭圖像
2020-09-04 10:02:531576 如果你之前見過自動駕駛汽車，可能你已經(jīng)接觸過LIDAR。
2020-12-25 12:26:55268 成功的自動駕駛汽車必定將使用緊密集成的傳感器系統(tǒng)來達到甚至超越人類的駕駛能力。本文將介紹與LIDAR有關(guān)的主要設(shè)計考量，LIDAR是一種傳感器，為各種自動駕駛解決方案提供大量數(shù)據(jù)。
2020-12-25 22:54:07450 完全自動駕駛汽車的路線圖已經(jīng)成熟，并且已經(jīng)經(jīng)歷了從基本駕駛輔助系統(tǒng)開始的多個自動駕駛級別。顯然，安全性至關(guān)重要，但可行的計算平臺還必須應對極端的 SWaP-C 挑戰(zhàn)。
2022-06-17 11:08:24948 
自動駕駛汽車，即可以根據(jù)乘客計劃自主完成出行任務的汽車，在整個出行過程中，完全不需要駕駛員的參與和控制。自動駕駛汽車想要完成出行安排，離不開感知、決策、控制這三大要素，其中感知作為讓汽車“認得
2022-07-18 08:38:481271 隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展與高級輔助駕駛系統(tǒng)的普及，自動駕駛汽車雛形已經(jīng)初現(xiàn)，自動駕駛汽車得以實現(xiàn)離不開感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，三大系統(tǒng)讓自動駕駛汽車“看”得清、“想”得快、“走”得穩(wěn)。感知系統(tǒng)
2023-04-10 08:44:19881 
如果您正在設(shè)計自動駕駛汽車應用，您就會知道 LiDAR（光檢測和測距）的重要性。LiDAR 是執(zhí)行自動駕駛汽車距離傳感的關(guān)鍵光學技術(shù)，是高級駕駛輔助系統(tǒng) （ADAS） 的重要組成部分，對自動駕駛汽車
2023-06-28 10:47:31613 
點云標注在自動駕駛中扮演著關(guān)鍵的角色，為自動駕駛汽車的感知和決策提供了基礎(chǔ)。然而，實際應用中仍然面臨一些挑戰(zhàn)需要解決。 首先，點云數(shù)據(jù)的多樣性和復雜性給標注帶來了困難。在實際場景中，點云數(shù)據(jù)可能受到
2023-07-18 17:00:03297 環(huán)境感知是自動駕駛的第一環(huán)，是車輛和環(huán)境交互的紐帶。一個自動駕駛系統(tǒng)整體表現(xiàn)的好壞，很大程度上都取決于感知系統(tǒng)的好壞。目前，環(huán)境感知技術(shù)有兩大主流技術(shù)路線
2023-07-25 10:36:39355 
自動駕駛中的應用，并探討其中面臨的挑戰(zhàn)和解決方案。 一、點云標注的基本原理 點云標注是通過傳感器捕捉到的環(huán)境信息來生成三維點云數(shù)據(jù)，然后通過對點云數(shù)據(jù)的處理和識別來實現(xiàn)環(huán)境感知。點云標注的準確性直接影響到自動
2023-09-01 17:59:28440 自動駕駛技術(shù)是未來交通領(lǐng)域的重要發(fā)展方向，而點云標注作為自動駕駛環(huán)境感知的關(guān)鍵技術(shù)，面臨著許多挑戰(zhàn)。本文將介紹自動駕駛點云標注所面臨的挑戰(zhàn)以及相應的解決方案。 一、自動駕駛點云標注所面臨的挑戰(zhàn)
2023-09-13 18:18:07399 自動駕駛中的視覺感知是車輛在不同交通條件下安全、可持續(xù)地行駛的關(guān)鍵部分。然而，在大雨和霧霾等惡劣天氣下，視覺感知性能受到多種降級效應的極大影響。
2023-10-23 10:26:20158 
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