深度研究垂直起降固定翼無人機技術

垂直起降固定翼能效更高、航程更遠。電動垂直起降飛行器盡管存在諸多優點，但缺乏固定翼的固有升力，意味著能效不高，航程有限。改進設計，結合電動垂直起降飛行器...

2023-12-11 標簽：傳感器人工智能飛行器 1950 0

自動駕駛攝像頭分類與功能應用

左右后視鏡處或下方車身處 側視攝像頭主要是用于盲點監測BSD，根據安裝位置可以實現前視或后視作用。目前大部分主機廠會選擇安裝在汽車兩側的后視鏡下方的位置...

2023-12-04 標簽：CMOS攝像頭adas 1571 0

自動駕駛四大關鍵技術解析

讓汽車擺脫人的操作用專業術語來說就是自動駕駛或無人駕駛。作為一種通過電腦系統實現無人駕駛的智能汽車，自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和...

2023-12-04 標簽：傳感器無人駕駛自動駕駛 1039 0

怎么去處理視覺SLAM長期定位中的外觀變化和軌跡漂移呢？

服務機器人、巡檢機器人、自動駕駛車輛等SLAM應用，需要進行長時間的定位和導航，但是可能會遇到很多光照變化（甚至天氣季節變化）、不同視角提取的不同特征、...

2023-12-04 標簽：機器人SLAM自動駕駛 992 0

如何提高汽車TARA分析的性價比？如何降低安全架構的成本？

現在國內外各個OEM還有零部件供應商都在做TARA分析，不過大部分OEM和零部件供應商可能在這一塊并沒有太多經驗，導致盡管可能花了不少時間和金錢，但是很...

2023-12-04 標簽：OEMdump自動駕駛 1293 0

基于視覺SLAM的研究現狀

目前視覺SLAM系統可以在微型個人計算機（PC）和嵌入式設備中運行，甚至可以在智能手機等移動設備中運行（Klein和Murray，2009）。與室內或室...

2023-12-04 標簽：移動機器人SLAM自動駕駛 1164 0

自動駕駛多擋電驅動系統的優勢與不足

試驗過程中電驅動系統發生若選換擋動作不到位、換擋異響、輸入軸轉速異常波動、潤滑油油溫異常升高或其他不受控制等異常情況，則終止試驗。在試驗結束后進行數據分...

2023-12-02 標簽：電動汽車傳感器電動機 554 0

解析應用實時激光雷達全景分割的中心聚焦網絡

本文提出了一種新的中心對焦網絡(CFNet)。具體來說，本文提出了一種中心對焦特征編碼(CFFE)模塊，它通過移動激光雷達點并填充中心點，顯式地建模了原...

2023-11-30 標簽：CDM激光雷達自動駕駛 589 0

自動駕駛技術從SLAM+DL到BEV+Transfomrer的進化歷程

自動駕駛技術在20世紀初的概念和實驗主要集中在車輛自動化和遙控方面。到了20世紀80年代和90年代，隨著計算機技術和人工智能的發展，自動駕駛技術開始取得...

2023-11-29 標簽：傳感器機器人攝像頭 919 0

ADAS驗證的關鍵技術：HIL測試系統概述

借助NI開放式、數據驅動型、軟件互連的生態系統以及PXI功能，采埃孚能夠開發可擴展的ADAS HIL系統，在滿足未來需求的同時與測試項目的步伐保持一致。

2023-11-29 標簽：虛擬現實ecuHIL 1020 0

動態場景下的自監督單目深度估計方案

自監督單目深度估計的訓練可以在大量無標簽視頻序列來進行，訓練集獲取很方便。但問題是，實際采集的視頻序列往往會有很多動態物體，而自監督訓練本身就是基于靜態...

2023-11-28 標簽：二進制自動駕駛 866 0

飛行控制PID算法的作用解析

PID控制器是一種線性控制器，它主要根據給定值和實際輸出值構成控制偏差，然后利用偏差給出合理的控制量，目前，人們通過科學研究獲得了諸多具有優異控制效果的...

2023-11-27 標簽：控制器PID無人機 2040 0

如何利用3D點編碼提升PETRV1/V2及StreamPETR性能

由于3DPPE在構建圖像特征的位置編碼時引入了顯式的深度信息，使得對應的位置先驗與真實物理世界的分布更為一致，從而有效的減緩了沿射線方向的誤檢。

2023-11-24 標簽：cpugpu特斯拉 806 0

激光雷達對于自動駕駛汽車感知技術的應用

基于激光雷達的體積監測解決方案生成散裝材料庫存的數據，這些數據在以前使用替代方法難以收集。這些解決方案將實時數據自動集成到庫存管理系統中，有助于提高農業...

2023-11-23 標簽：圖像識別激光二極管激光雷達 791 0

自動駕駛多模態數據感知融合方案對比

，傳統的自動駕駛技術可以概括為“2D 直視圖+CNN”時代，路況感知信號由相機收集到的 2D 圖像和雷達收集到的 3D 圖像組成，感知數據基于每個傳感器...

2023-11-23 標簽：傳感器神經網絡激光雷達 1852 0