算法

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算法（Algorithm）是指解題方案的準(zhǔn)確而完整的描述，是一系列解決問(wèn)題的清晰指令，算法代表著用系統(tǒng)的方法描述解決問(wèn)題的策略機(jī)制。也就是說(shuō)，能夠?qū)σ欢ㄒ?guī)范的輸入，在有限時(shí)間內(nèi)獲得所要求的輸出。

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算法技術(shù)

BEV感知中的Transformer算法介紹

將BEV下的每個(gè)grid作為query，在高度上采樣N個(gè)點(diǎn)，投影到圖像中sample到對(duì)應(yīng)像素的特征，且利用了空間和時(shí)間的信息。并且最終得到的是BEV ...

2023-09-04 標(biāo)簽：算法感知 Transformer 1435 0

AI算法說(shuō)-圖像分割

語(yǔ)義分割是區(qū)分同類物體的分割任務(wù)，實(shí)例分割是區(qū)分不同實(shí)例的分割任務(wù)，而全景分割則同時(shí)達(dá)到這兩個(gè)目標(biāo)。全景分割既可以區(qū)分彼此相關(guān)的物體，也可以區(qū)分它們?cè)趫D...

2023-05-17 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法 AI 1423 0

「微侃」城市輔助駕駛NGP中的BEV模型

BEV 是特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的一種模型，是一種基于圖像的模型，用于將車(chē)輛周?chē)沫h(huán)境信息轉(zhuǎn)換為平面圖。BEV 模型可以通過(guò)多個(gè)攝像頭捕捉到的圖像來(lái)生成車(chē)...

2023-04-16 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法自動(dòng)駕駛 1419 0

與分析和機(jī)器學(xué)習(xí)相關(guān)聯(lián)的神話是什么？

In the fifth video in the Analytics Tutorials we discuss the many myths asso...

2018-10-19 標(biāo)簽：算法計(jì)算機(jī)機(jī)器學(xué)習(xí) 1417 0

數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的存儲(chǔ)方式及基本操作

首先，這里講的都是普通的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法，咱不是搞競(jìng)賽的，野路子出生，只解決常規(guī)的問(wèn)題，以面試為最終目標(biāo)。另外，以下是我個(gè)人的經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)，沒(méi)有哪本算法書(shū)會(huì)...

2023-04-19 標(biāo)簽：算法數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)數(shù)組 1413 0

機(jī)器學(xué)習(xí)模型的可解釋性算法匯總

目前很多機(jī)器學(xué)習(xí)模型可以做出非常好的預(yù)測(cè)，但是它們并不能很好地解釋他們是如何進(jìn)行預(yù)測(cè)的，很多數(shù)據(jù)科學(xué)家都很難知曉為什么該算法會(huì)得到這樣的預(yù)測(cè)結(jié)果。這是非...

2023-02-03 標(biāo)簽：算法 PDP 模型 1392 0

如何使用雪花算法生成真正的隨機(jī)數(shù)

以前用rand和srand生成過(guò)偽隨機(jī)數(shù)，偽隨機(jī)數(shù)的序列是固定的，今天學(xué)習(xí)生成真正的隨機(jī)數(shù)的生成。熵池利用/dev/urandom可以生成隨機(jī)數(shù)的值...

2023-10-09 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)算法序列 1389 0

百川的大模型KnowHow介紹

大模型是一個(gè)實(shí)驗(yàn)工程，涉及數(shù)據(jù)清洗、底層框架、算法策略等多個(gè)工序，每個(gè)環(huán)節(jié)都有很多坑，因此知道如何避坑和技術(shù)選型非常重要，可以節(jié)省很多算力和時(shí)間。

2023-09-18 標(biāo)簽：算法開(kāi)源函數(shù) 1385 0

基于AI算法的數(shù)據(jù)庫(kù)異常檢測(cè)服務(wù)

美團(tuán)數(shù)據(jù)庫(kù)平臺(tái)研發(fā)組，面臨日益急迫的數(shù)據(jù)庫(kù)異常發(fā)現(xiàn)需求，為了更加快速、智能地發(fā)現(xiàn)、定位和止損，我們開(kāi)發(fā)了基于AI算法的數(shù)據(jù)庫(kù)異常檢測(cè)服務(wù)。本文從特征分析...

2022-10-19 標(biāo)簽：算法 AI 數(shù)據(jù)庫(kù) 1383 0

丑數(shù)系列算法詳解

最近讀者群里有個(gè)讀者跟我私信，說(shuō)去面試微軟遇到了一系列和數(shù)學(xué)相關(guān)的算法題，直接懵圈了。我看了下題目，發(fā)現(xiàn)這些題其實(shí)就是 LeetCode 上面「丑數(shù)」系...

2022-09-14 標(biāo)簽：算法函數(shù) 1382 0

基于YOLO的無(wú)人機(jī)技術(shù)：研究綜述及其應(yīng)用

隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的不斷成熟，世界各國(guó)的無(wú)人機(jī)數(shù)量每年都在增加，根據(jù)全球商用無(wú)人機(jī)的年銷量和銷量統(tǒng)計(jì)，如圖1所示，到2025年，全球?qū)⒂屑s679，000架無(wú)...

2023-03-31 標(biāo)簽：機(jī)器人算法無(wú)人機(jī) 1360 0

c++之STL算法(三)

2023-07-18 標(biāo)簽：算法 C++STL 1354 0

C語(yǔ)言動(dòng)圖演示十大經(jīng)典排序算法(含代碼)

本文將通過(guò)動(dòng)態(tài)演示+代碼的形式系統(tǒng)地總結(jié)十大經(jīng)典排序算法。

2023-01-29 標(biāo)簽：算法 C語(yǔ)言代碼 1347 0

單片機(jī)ADC，十大C語(yǔ)言濾波算法

2023-10-24 標(biāo)簽：單片機(jī)濾波 adc 1335 0

C#中使用OpenCV

為了解決在C#下編寫(xiě)OpenCV程序的問(wèn)題，我做過(guò)比較深入的研究,并且實(shí)現(xiàn)了高效可用的方法GreenOpenCsharpWrapper（GOCW）。通過(guò)...

2023-04-03 標(biāo)簽：算法內(nèi)存程序 1333 0

XRSLAM幫你快速搭建移動(dòng)平臺(tái)AR應(yīng)用

XRSLAM[4]是OpenXRLab空間計(jì)算平臺(tái)中基于C++語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)的SLAM算法庫(kù)，算法基于單目視覺(jué)和IMU實(shí)現(xiàn)了輕量級(jí)的VIO，同時(shí)支持桌面平臺(tái)和...

2023-02-14 標(biāo)簽：算法 C++SLAM 1329 0

基于卡爾曼濾波的定位算法

然而不論是地圖還是腳程估算都存在的較大誤差，此時(shí)我們?yōu)榱说玫礁鼫?zhǔn)確的所處位置，可以結(jié)合地圖與腳程來(lái)對(duì)當(dāng)前位置進(jìn)行估算。比如：A地到B地大約10公里，憑我...

2023-04-21 標(biāo)簽：gps 算法卡爾曼濾波 1329 0

基于馬爾科夫邊界發(fā)現(xiàn)的因果特征選擇算法綜述

因果特征選擇算法(也稱為馬爾科夫邊界發(fā)現(xiàn))學(xué)習(xí)目標(biāo)變量的馬爾科夫邊界,選擇與目標(biāo)存在因果關(guān)系的特征,具有比傳統(tǒng)方法更好的可解釋性和魯棒性.文中對(duì)現(xiàn)有因果...

2022-07-29 標(biāo)簽：算法 1329 0

如何高效管理MCU內(nèi)存? 多種分配算法對(duì)比？

2023-10-17 標(biāo)簽：mcu 算法內(nèi)存 1310 0

一文梳理缺陷檢測(cè)的深度學(xué)習(xí)和傳統(tǒng)方法

但由于缺陷多種多樣，傳統(tǒng)的機(jī)器視覺(jué)算法很難做到對(duì)缺陷特征完整的建模和遷移，所以越來(lái)越多的學(xué)者和工程人員開(kāi)始將深度學(xué)習(xí)算法引入到缺陷檢測(cè)領(lǐng)域中。

2023-02-13 標(biāo)簽：算法機(jī)器視覺(jué)深度學(xué)習(xí) 1302 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
OBD

OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫(xiě)，中文翻譯為“車(chē)載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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