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標簽 > 無人機技術
以無人駕駛來說，城市中將建造一個巨大的交通共享網，只要拿出手機就能隨時呼叫無人駕駛汽車服務；交警能精準判斷每一輛汽車去向，更有效地管理交通……
飛控的代碼就不多說了，這個問題大疆的人是這樣說的，我用過一段DJI的M100，也自己攢過飛機，說實話DJI做的東西確實用起來很順手。飛控做的好絕非自夸自贊。我們老板在分析的時候說的更加精辟，從電機的驅動器說起，李澤湘以及他的團隊在電機驅動這塊的技術做的很好。
四旋翼用的無刷電機，上邊的電調，DJI在這上邊，有一個詞來形容，浸潤多年。憑著非常定制化的（為啥說定制話，有一個開源飛控叫做ardupilot，他的的代碼可以實現各種pilot，不論是天上飛的旋翼copter、固定翼plane、還是地上跑的車rover，都能在那個工程里找到代碼）一個方案，使得DJI的四旋翼能夠總是飛得比較穩。
這種想象，可能在未來得以實現。于城市的意義，隨著科技的發展與突破，城市將越來越智慧化，而無人駕駛汽車則代表著汽車產品的未來形態，實現智慧交通，能夠降低安全事故、交通擁堵以及油耗等等。
從工具上解放人力，無人技術一直被視為顛覆性的科技發展方向。而隨著無人駕駛、無人送貨、無人機等無人技術不斷為人們所熟悉，“無人時代”的愿景正在漸行漸近。
以無人駕駛來說，城市中將建造一個巨大的交通共享網，只要拿出手機就能隨時呼叫無人駕駛汽車服務；交警能精準判斷每一輛汽車去向，更有效地管理交通……
這種想象，可能在未來得以實現。于城市的意義，隨著科技的發展與突破，城市將越來越智慧化，而無人駕駛汽車則代表著汽車產品的未來形態，實現智慧交通，能夠降低安全事故、交通擁堵以及油耗等等。
于個人的意義，隨著無人駕駛技術成熟，可以解放人們的雙手。人們在開車出行的時候，可以有更多的時間做自己的事情。對于殘障人士來說，則意義更大，可以有效提高殘障人士出行效率，過上更加便捷快速的交通生活。
前沿科技和創新推動社會進步，無人駕駛是其中一環。早在上世紀50年代，人們就開始了無人駕駛車輛的研究。在2009年，谷歌啟動了對無人駕駛技術的研究。2014年5月的Code Conference科技大會上，谷歌拿出了自行開發的新產品——無人駕駛汽車。該智能汽車省去了方向盤，剎車踏板等一切不必要的設備，也就是說，行車過程中遇到的所有情況都將由汽車獨自處理并解決，所有“人”都只是“汽車”的乘客。這樣的無人駕駛形式顛覆了人們對傳統汽車的理解。
到2016年，越來越多的互聯網公司、車企加大對無人駕駛技術的投入布局，并取得了不小突破。5月， Uber無人駕駛汽車在美國賓夕法尼亞州匹茲堡市的Uber先進技術中心（ATC）正式上路測試。自動駕駛汽車還配備了各式傳感器，包括雷達、激光掃描儀以及高分辨率攝像頭，以便繪制周邊環境的細節。
無人機要具備哪些技術
飛控的代碼就不多說了，這個問題大疆的人是這樣說的，我用過一段DJI的M100，也自己攢過飛機，說實話DJI做的東西確實用起來很順手。飛控做的好絕非自夸自贊。我們老板在分析的時候說的更加精辟，從電機的驅動器說起，李澤湘以及他的團隊在電機驅動這塊的技術做的很好。
四旋翼用的無刷電機，上邊的電調，DJI在這上邊，有一個詞來形容，浸潤多年。憑著非常定制化的（為啥說定制話，有一個開源飛控叫做ardupilot，他的的代碼可以實現各種pilot，不論是天上飛的旋翼copter、固定翼plane、還是地上跑的車rover，都能在那個工程里找到代碼）一個方案，使得DJI的四旋翼能夠總是飛得比較穩。
說到這，你可能就會發現一個問題，大疆只是在做四旋翼，然而我們是不是換條路，換個方式，舉個例子，垂直起降的固定翼，這個國內國外都有人在做，有些做的還不錯。
看了好多答案都在圍繞飛控、云臺、相機、圖傳、機體結構等等。這些稱的上是技術壁壘嗎？從無到有我覺得不算，現在拼的更多的是做的更快、更強、更穩。這些技術上更像一個比賽，可以說這里邊每一項技術，大疆都有很好產品對應。僅僅看到這些，思路就限制住了，只能停留在航拍、四旋翼的那條路上，仍然一心在做這方面的人，我相信在短時間內，很少會有人跑的贏DJI。其實更多的機遇在那些DJI還未做好，仍然停留在科研階段，即將邁入工業界的技術，這些更加值得我們注意，也是更有可能做贏做好的地方。
SLAM，為啥要有SLAM，因為飛機上基本的定位方法是用GPS，如果你的飛機真的只能用GPS定位，那么這意味著這個飛機很多地方不能用，尤其是室內。你會說沒有GPS，飛機照樣能飛，確實是這樣，然而那種情況下，你要緊緊攥這遙控，因為如果不進行手動調整的話，飛機很快就會飄走。其實這方面DJI已經有一款不錯的產品，Guidance，這個還裝在很多DJI自己的飛機，精靈4，mavic，新出的spark似乎也有。SLAM這個東西隨便在一個掃地機器人上都會找到（這里用的是激光的），那些做AR的人也在做SLAM（視覺的），還包括做無人車（視覺激光都會有）的公司。像SLAM這種定位方法，玩的人太多了，以至于你能夠伸手就會找到一堆代碼，還能在圖像數據集上跑出像模像樣的效果。另外不論是避障、手勢操作、還是電子增穩，這些技術拿出來，說是黑科技，真的是有點牽強，因為在科研上，這些真的已經被做爛了，在opencv、github只要你想做，分分鐘就可以找出代碼，跑出效果。這些就是所謂即將邁入工業界的技術。
機器人學亟待解決的問題不是如何讓機器人學會高級的推理，而是讓機器人學會基本的感知和活動，否則高級的推理只是空中樓閣。
這里視覺上的技術沒有誰是做的最好的，這些視覺技術想要用在無人機應用并且讓他顯得不是那么多余，很實用，必須能夠應對方方面面的考驗，否則再花哨漂亮的技術，不會給產品增加亮點，反而會讓人覺得這個設計真的很蠢。
路徑規劃，以后飛機不能總是跟著你跑吧，你想然他去做一件事，去去一個快遞，那時候，這個飛機不光需要知道自己在哪還需要知道快遞在哪，這里涉及到快遞的識別定位，路徑規劃，軌跡規劃，避障等等。如果想讓無人機去電網巡線，總是那個遙控不好吧，要讓飛機沿著導線走嗎，走到導線有問題的地方停，這里涉及到導線的檢測，這些導航路徑規劃等技術在無人機的應用級方案十分重要。
這里總結下，其實我們分了三個層次來介紹無人機的技術，最底層是控制，上邊是導航避障相關的環境感知，最高層是任務級的路徑、軌跡規劃、目標識別等。最后上圖
作為模友而言，精靈3的發布確實是2015年的一個亮點，或多或少都希望能炸炸它（確實就是想裝裝逼）。當然，如果你是一位多年混跡在直機和固定翼的模友，那么精...
經常上MK的網站看飛行錄相，四軸飛行起來穩定性真好，簡直是酷斃了。最終沒能抵制住誘惑，沖動之下決定自已也做個來玩玩。
無人機相比較衛星和載人航空飛機遙感平臺而言，具有成本低、靈活性高的特點，通過無人機航空遙感能夠滿足需求。
如今無人機成為了展會最大的熱點之一，大疆（DJI）、Parrot、3D Robotics、AirDog等知名無人機公司都有展示他們的最新產品。甚至是英特...
在眾多處理器芯片中，最適合小型飛控計算機CPU的芯片當屬TI公司的TMS320LF2407，其運算速度以及眾多的外圍接口電路很適合用來完成對小型無人機的...
無人機就是不載人的飛行器，而說到飛行器，通常我們又可以把飛行器分為三類。今天來給大家介紹下四旋翼無人機，看看怎么是真正的技術。
無人機系統MCU技術方案設計，包括了三星Artik芯片、mega16l為核心的無人機充放電控制、ATmega2560無人機搖桿微控制器、無人機陀螺儀主控...
無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，可以實現高分辨率影像的采集，能從多種平臺上發射和回收信號。
本文以586-Engine嵌入式芯片為核心，設計了某型無人機的飛行控制器，詳細介紹了系統的硬件結構和相應的軟件流程，586-Engine是TERN公司的...
無人機作為空中機器人，在軍事上可用與偵查、監視等，在民用 上可用于大地測量、搖感等，主要希望能獲得高分辨率、能描述物體集合形態的二位或三維圖。##隨著3...
本文首先對國內外無人機的發展現狀進行了分析，其次介紹了我國無人機發展存在的問題及技術弱點，最后分析了無人機研究的關鍵技術和無人機的發展趨勢。
無人駕駛飛機，也稱為無人飛行器（或UAVs），它不需要飛行員坐在駕駛艙里就能在空中飛行。人們可以從地面控制無人機，甚至無人機無需人工干預，可以自己飛行。
對于無人機愛好者來說，啟動無人機，讓它在高空飛行一段時間著陸后，我們可能要等數小時時間才能將借助第三方應用軟件將所拍攝的圖片下載下來，然后再將它們拼接成...
大疆無人機又一次站到臺前，推出了“精靈”系列新品——Phantom 3 Professional和Phantom 3 Advanced。
無人機反制的首要問題是要及時發現目標、盡早捕獲目標，為此，應建立聯合偵察探測體系，運用多平臺、多手段對無人機進行嚴密監測搜索，確保能遠距離發現目標，為應...
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