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旋轉倒立擺，用的是32F103的芯片
ALIENTEK STM32開發板SYSTEM文件夾，采用V3.5庫的頭文件，使得代碼可以完美移植到庫函數里面使用，不過注意，在新建工程的時候，請在：Options for Target--》C/C++ 選項卡里面 Preprocessor Symbols 欄定義你的STM32芯片容量。比如：ALIENTEK 戰艦STM32開發板用戶，使用的是大容量的STM32芯片，則在Define欄輸入：STM32F10X_HD
對于STM32F103系列芯片，設置原則如下：
16KB≤FLASH≤32KB 選擇：STM32F10X_LD
64KB≤FLASH≤128KB 選擇：STM32F10X_MD
256KB≤FLASH≤512KB 選擇：STM32F10X_HD
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