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電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>自適應履帶機器人的研究與測試

自適應履帶機器人的研究與測試

2018-01-22 | rar | 1.35 MB | 次下載 | 3積分

資料介紹

  針對目前我國快遞及外賣等行業最后一公里投送困難及投送無電梯造成的送貨慢、送貨難、物品丟失損傷等問題,將新型自適應履帶機器人技術應用到快遞及外賣中,運用三維建模軟件建立了機器人的參數化模型后,提出了以三段式履帶機構+曲柄擺臂機構+同步帶輪機構為基礎的復合機器人本體結構設計的新研究方案,建立了機器人靜態運動模型與本體機構運行關系,在此基礎上采用基于單片機作為機器人控制系統開發設計的主控單元設計了機器人驅動控制系統、智能投遞系統,最后對該機器人進行了運行測試評價。結果表明:所設計的機器人運行穩定,達到總體設計要求。

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