產品簡介
Devastator是DFRobot自主研發的第二代履帶機器人平臺。機身采用高強度鋁合金材質,由于第一代極具現代感的外形設計深厚不少用戶的青睞,第二代在保留原有外形基礎上,電機性能上做了優化處理。不同于第一版,第二版采用全金屬直流電機。金屬電機相對塑料電機轉速提升4倍之多。扭矩也大大提升。載重能力也從原來的1.5kg提升為3kg。Devastator絕對讓您擁有履帶機器人應當具備的特有的越障,爬坡性能。
除此之外,此套件最大特色在于電機采用免焊接設計,用戶可直接通過接插方式輕松連接電機,再無需繁瑣的焊接過程。
Devastator配有詳細的安裝使用說明,讓您的安裝體驗更為流暢,上手更容易。可點擊預覽安裝使用說明書。
Devastator機身頂部多孔位設計和底部直線型設計,使安裝方式更為靈活,您可按不同造型需求找到合適的安裝孔位。兼容各類主控,傳感器,及舵機云臺。例如市面上流行的Arduino,Raspberry pi等各類主控。
當然,Devastator也為DFRobot各類舵機擴展平臺度身打造。適用于DFRobot各類大小舵機云臺支架。非常適合各種機器人比賽項目。目前支持以下幾種現有舵機云臺:
*云臺舵機支架套件
*迷你2自由度云臺
*全方位蜂巢云臺
Desvastator(金屬電機版)被選為Intel@Edison芯片專用機器人平臺。詳情可見Intel@Edison官方網站
注意:本品不包含圖示的超聲波傳感器和內部的主控板
注意事項
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1. 本套件以散件的形式提供,需要根據包裝內的說明書自行組裝,如需工具,點擊購買。螺絲刀購買鏈接
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2. 本套件為機器人移動平臺,不提供電子模塊,如需配套電子模塊,可查看說明書推薦產品頁(組裝說明書/rob0128說明書cn.pdf)
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2. 電機線接插時,注意不要過于用力,避免損壞電機接口。
電機規格
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額定電壓: 6 V
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工作電壓: 2~7.5V
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齒輪箱減速比: 45:1
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D軸輸出直徑: 4 mm
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空載轉速: 133 rpm@6V
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空載電流: 0.13 A
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堵轉力矩: 4.5 kg.cm
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堵轉電流: 2.3 A
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載重: 3kg
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尺寸: 225*220*108 mm(安裝后)
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重量: 1.3kg
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