March-為自適應(yīng)機器人焊接開發(fā)WiseWELDING機器視覺系統(tǒng):行業(yè):
Manufacturing, 圖像設(shè)備
產(chǎn)品:
NI 9401, LabVIEW, PCI-7811R, cRIO-9151, FPGA模塊, NI 9426, 圖像開發(fā)工具包
挑戰(zhàn):
用自動焊接路徑修正來取代人工操作。這種方案采用優(yōu)質(zhì)不銹鋼加工設(shè)備生產(chǎn)，它可以在兩個月的時間內(nèi)，完成設(shè)計，原型制造，測試和部署一個能用來生產(chǎn)的完整系統(tǒng)。
解決方案:
開發(fā)三維機器視覺系統(tǒng)WiseWELDING，它通過機器人焊接路徑來適應(yīng)相鄰零件間幾何變化。在工作窗口，它可以修復(fù)大的幾何位移(50×40 mm)，同時可以感應(yīng)無縫“對接”接頭(差距大于或等于0.05 mm)。

"WiseWELDING可以達到所有特定用戶的要求，并且可以在兩個月之內(nèi)實現(xiàn)相當(dāng)于人工方法10倍的產(chǎn)量。"

關(guān)于機器人焊接
機器人焊接在生產(chǎn)過程中具有很多優(yōu)勢，如：運動平穩(wěn)，快速，精確，可重復(fù)性好，靈活以及能夠抗擊危險環(huán)境。然而，對任何 成功的高級應(yīng)用而言，最重要的先決條件是掌握焊接技術(shù)。這種解決方案的主要動機在于：在焊接過程中，零件的幾何尺寸通常在一定程度上有所不同。因此，實際 的機器人焊接路徑不得不為每一個特定零件進行修正。可以采用機器人工具提示和操作人員主觀判斷的方式對每個路徑點進行修正，這種方法耗時，重復(fù)，而且容易 出現(xiàn)人為錯誤。
自動焊接路徑修正可以通過附加的視覺模塊來完成， 該模塊能實現(xiàn)實際路徑點的非接觸式傳感。這樣，修正就會變得更精確，重復(fù)性更好，通常比人工方法快10倍。
選擇開發(fā)平臺時的注意事項
我們使用NI開發(fā)平臺是因為它提供了高層次的快速應(yīng)用開發(fā)程序設(shè)計，而且它還是一個非常靈活的硬件平臺，易于實現(xiàn)硬件和軟件的緊密集成。
此外，NI PCI-7811R R系列多功能數(shù)據(jù)采集卡和 NI C 系列 I/O 模塊NI 9151 R系列擴展機箱能為機器人提供最靈活及通用化的I/O接口。我們在NI LabVIEW圖形化編程環(huán)境下開發(fā)了這項應(yīng)用：用于圖像處理的NI視覺開發(fā)模塊，用于定制I/O的LabVIEW FPGA模塊。通過使用第三方千兆位以太網(wǎng)驅(qū)動支持，我們可以方便地集成用于圖像采集的高端視覺傳感器。