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發(fā)視頻MPU6050移植正點(diǎn)原子指南和寄存器操作端口模式#define SDA_IN（） /#define SDA_OUT（）
2021-12-06 |
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資料介紹
MPU6050移植正點(diǎn)原子指南——“一看就會(huì)，一弄就廢”寫在前面正文參考資料交個(gè)朋友寫在前面最進(jìn)要做個(gè)平衡車，要用到MPU6050模塊，畫板子時(shí)SCL與SDA引腳選到了PB8與PB9引腳，想白 嫖原子哥程序，發(fā)現(xiàn)引腳不對，本來以為很簡單的改下引腳一下就行，結(jié)果搞了半天，最后發(fā)現(xiàn)PB9引腳方向設(shè)置錯(cuò)了。。。。尷尬個(gè)人博客首頁注：學(xué)習(xí)交流使用！正文首先，移植原子哥的MPU6050只需改動(dòng)這三個(gè)點(diǎn)。一：IO方向設(shè)置//IO方向設(shè)置#define MPU_SDA_IN() {G
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