mpu6050簡介

　　MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。

　　mpu6050的感測(cè)范圍

　　MPU-6000（6050）的角速度全格感測(cè)范圍為±250、±500、±1000與±2000°/sec（dps），可準(zhǔn)確追蹤快速與慢速動(dòng)作，并且，用戶可程式控制的加速器全格感測(cè)范圍為±2g、±4g±8g與±16g。產(chǎn)品傳輸可透過最高至400kHz的IIC或最高達(dá)20MHz的SPI（MPU-6050沒有SPI）。MPU-6000可在不同電壓下工作，VDD供電電壓介為2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%，邏輯接口VDDIO供電為1.8V±5%（MPU6000僅用VDD）。MPU-6000的包裝尺寸4x4x0.9mm（QFN），在業(yè)界是革命性的尺寸。其他的特征包含內(nèi)建的溫度感測(cè)器、包含在運(yùn)作環(huán)境中僅有±1%變動(dòng)的振蕩器。

　　mpu6050特征

　　以數(shù)字輸出6軸或9軸的旋轉(zhuǎn)矩陣、四元數(shù)（quaternion）、歐拉角格式（EulerAngleforma）的融合演算數(shù)據(jù)。具有131LSBs/°/sec敏感度與全格感測(cè)范圍為±250、±500、±1000與±2000°/sec的3軸角速度感測(cè)器（陀螺儀）。可程式控制，且程式控制范圍為±2g、±4g、±8g和±16g的3軸加速器。移除加速器與陀螺儀軸間敏感度，降低設(shè)定給予的影響與感測(cè)器的飄移。數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理（DMP：DigitalMotionProcessing）引擎可減少復(fù)雜的融合演算數(shù)據(jù)、感測(cè)器同步化、姿勢(shì)感應(yīng)等的負(fù)荷。運(yùn)動(dòng)處理數(shù)據(jù)庫支持Android、Linux與Windows內(nèi)建之運(yùn)作時(shí)間偏差與磁力感測(cè)器校正演算技術(shù)，免除了客戶須另外進(jìn)行校正的需求。以數(shù)位輸出的溫度傳感器以數(shù)位輸入的同步引腳（Syncpin）支援視頻電子影相穩(wěn)定技術(shù)與GPS可程式控制的中斷（interrupt）支援姿勢(shì)識(shí)別、搖攝、畫面放大縮小、滾動(dòng)、快速下降中斷、high-G中斷、零動(dòng)作感應(yīng)、觸擊感應(yīng)、搖動(dòng)感應(yīng)功能。VDD供電電壓為2.5V±5%、3.0V±5%、3.3V±5%；VDDIO為1.8V±5%陀螺儀運(yùn)作電流：5mA，陀螺儀待命電流：5μA；加速器運(yùn)作電流：350μA，加速器省電模式電流：20μA@10Hz高達(dá)400kHz快速模式的I2C，或最高至20MHz的SPI串行主機(jī)接口（serialhostinterface）內(nèi)建頻率產(chǎn)生器在所有溫度范圍（fulltemperaturerange）僅有±1%頻率變化。使用者親自測(cè)試10，000g碰撞容忍度為可攜式產(chǎn)品量身訂作的最小最薄包裝（4x4x0.9mmQFN）符合RoHS及環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)。

　　mpu6050怎么與單片機(jī)連接

　　把SCL和SDA連接在51單片機(jī)的兩個(gè)IO引腳上，并且要與程序中設(shè)定的SCLDA一致。還有地線也要連接埃單片機(jī)5V供電，SCL和SDA的連接線串聯(lián)一個(gè)適當(dāng)?shù)?a target="_blank">電阻是個(gè)不錯(cuò)的選擇（例如200歐）。