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介紹：基于stm32f103c8t6 核心板（淘寶上到處都是的開(kāi)發(fā)板），使用 STM32CubeMX軟件和Keil進(jìn)行開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)了 GPIO輸出，Timer Interrupt 定時(shí)器中斷，USART串口 DMA發(fā)送，ADC采集，定時(shí)器中斷中進(jìn)行ADC采集和USART串口發(fā)送，mpu6050代碼遷移適配從而在定時(shí)器中斷中讀取acc和gyro值 ---> 串口發(fā)送加速度和角速度值github代碼：實(shí)驗(yàn)平臺(tái)：stm32f103c8t6 核心板2020.11.22stm32cub..
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