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STM32通過(guò)IIC讀取MPU6050數(shù)據(jù)過(guò)程詳解一：硬件介紹此款MPU6050是通過(guò)IIC來(lái)與MCU通信的，它有兩個(gè)IIC接口，第一個(gè)是SCL和SDA與主IIC通信；第二個(gè)是AUX_CL和AUX_DA，這個(gè)接口可用來(lái)連接外部從設(shè)備，比如磁傳感器，這樣就可以組成一個(gè)九軸傳感器。VLOGIC 是 IO 口電壓，該引腳最低可以到 1.8V，我們一般直接接 VDD 即可。AD0 是從 IIC 接口（接 MCU）的地址控制引腳，該引腳控制IIC 地址的最低位。如果接 GND，則 MPU6050 的 IIC 地
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