Apollo 2.0 主要有四大方面的更新：系統完整開放、安全能力的提升、感知能力的增強以及模擬器方面的優化。這也意味著百度整體的自動駕駛系統被開放出來，其中包括了云服務平臺、軟件平臺、參考硬件平臺以及參考車輛平臺。搭載了百度 Apollo 2.0 系統的自動駕駛汽車將擁有簡單城市道路的自動駕駛能力。

　　按照如今的擴張速度，百度“阿波羅計劃”（Apollo）將有可能改變整個自動駕駛行業的發展態勢。

　　百度在去年4月推出了Apollo自動駕駛開放平臺，距今已經有8個多月的時間，這8個多月中，Apollo從無到有，從國內走向國際，囊括了90多家合作伙伴，如今已經進化到了2.0版本，從一開始的循跡駕駛到現在實現簡單城市道路的自動駕駛。正在進行的2018年CES大展，百度也通過Apollo平臺對外展示了自動駕駛的“中國速度”。

　　在此之前，讓我們再一起回顧一下，8個多月來，Apollo平臺到底開放了什么，到底改變了什么？

　　Apollo誕生

　　2017年4月19日，正值上海國際車展開幕，剛入主百度智能駕駛事業群組（IDG）不久的陸奇親自宣布了一則重磅消息：正式發布一項名為“Apollo”的自動駕駛平臺開放計劃，將向汽車行業及自動駕駛領域的合作伙伴提供一個“開放、完整、安全”的軟件平臺，幫助他們結合車輛和硬件系統，快速搭建一套屬于自己的完整自動駕駛系統。

　　當時了解到的信息是，Apollo計劃提供一套完整的的軟硬件和服務的解決方案，包括車輛平臺、硬件平臺、軟件平臺、云端數據服務等四大部分。百度將開放環境感知、路徑規劃、車輛控制、車載操作系統等功能的代碼或能力，并且提供完整的開發測試工具。百度還將在車輛和傳感器等領域選擇協同度和兼容性最好的合作伙伴，共同組成協作聯盟，推薦給項目參與方使用，進一步降低自動駕駛汽車的研發門檻，促進技術的快速普及。

　　百度開放自動駕駛技術的具體時間線為：

　　·2017年7月份將率先開放封閉場地的自動駕駛能力；

　　·年底輸出在城市簡單路況下的自動駕駛能力；

　　·在2020年前逐步開放至高速公路和普通城市道路上的全自動駕駛。

　　2017年6月8日，在CESAsia的演講中，百度智能汽車事業部（IV）總經理顧維灝詳解了百度在自動駕駛領域的兩大亮點成果——端到端的自動駕駛模型RoadHackers以及與德賽西威、聯合汽車電子開發的、國內首個可量產的自動駕駛計算平臺BCU（BaiduComputingUnit），這些內容都將成為Apollo平臺后續更新的一部分。當時，顧維灝表示，“（今天）我介紹的所有事情，相比于在我們在4月上海車展公布的阿波羅計劃來講，其實都是鳳毛麟角。”

　　Apollo1.0

　　Apollo計劃公布后三個月，按照計劃推進的路線圖，Apollo平臺將發布第一個版本。

　　2017年7月，百度召開AI開發者大會，百度總裁兼COO陸奇當時介紹，Apollo計劃是一套開放、完整，安全的生態系統和架構，它包含四個層次：云服務層、軟件平臺層、參考硬件層、參考汽車層。

　　在服務平臺方面，現階段阿波羅將主要為開發者提供以下服務：高精地圖服務、仿真引擎服務、安全服務以及DuerOS（為每輛車提供智能化的車內用戶體驗）。

　　陸奇在演講中表示，Apollo計劃希望為開發者提供從0到1的能力，任何開發者都能組成一輛自動駕駛汽車。

　　Apollo1.0的開放能力集中在數據平臺1.0、3D障礙物標注數據、RoadHackers數據、高精地圖數據等方面。而自動駕駛車輛可以實現的是封閉場地的循跡駕駛。

　　在現場，百度方面舉了一個例子，自動駕駛創業公司AutonomouStuff改裝兩輛自動駕駛汽車用時僅有3天。兩車可實現同時起步，同時到達，快速學習并復制駕駛員的行車軌跡，精準控制進行8字繞樁的動作。

　　那時候，陸奇表示，Apollo會快速地開放越來越多的能力，每周都會更新，每兩個月左右都有新的版本和總體能力的提升。

　　此外，百度Apollo1.0發布時，平臺已經聚集了53家合作伙伴，其中包括：15家汽車廠商（13家國內自動品牌和2家海外品牌）；博世、大陸、德爾福等10家一流Tier1供應商；包括英特爾、英偉達在內的一流芯片廠商；地圖公司如TomTom；Velodyne、速騰、禾賽等激光雷達公司；地平線、智行者等創業公司；首汽約車、Grab、神州優車等出行服務公司；清華大學、同濟大學等高校研究機構。

　　Apollo1.5

　　循著“每周更新，兩個月左右進行一次新版本和總體能力的提升”的節奏，綜合前兩個月的運營數據，2017年9月，Apollo1.5正式對外發布，新增65000行代碼，主要重心在于5種能力的開放：障礙物感知、決策規劃、云端仿真、高精地圖服務、端到端的深度學習，其中前四種能力均為首次開放。同時，Apollo1.5支持晝夜定車道自動駕駛，可實現夜間環境下的障礙物識別，以及非典型交通場景下的異性障礙物識別。

　　障礙物感知采用基于Velodyne64線激光雷達的點云數據，可依據高精地圖，將無人車所在區域進行劃分，從而提高運算有效性，并通過深度學習提高識別準確性，可靈活進行算法配置。

　　在Apollo1.5發布的前一個月，百度還與江淮汽車合作組建了國內最大的高精地圖采集團隊，生產自動化程度超過90%，精度為厘米級。百度的規劃是，到2020年，其高精地圖要覆蓋全國所有高等級道路及重點城市道路。而這些內容都已成為Apollo計劃的一部分。

　　當時，百度Apollo平臺的相關負責人表示，1.5版本的仿真平臺為“國內唯一開放的內置高精地圖、為自動駕駛量身打造的仿真平臺”，它將提供仿真場景、算法上傳與場景運行、智能判別系統（幫助開發者判斷算法失敗與否）、算法3D可視化服務，支持整體算法和單一模塊驗證。

*百度 Apollo 平臺研發負責人 王京傲

相較于 Apollo 1.0，Apollo 1.5 有激光雷達云端標定，適配多種裝配方案和車型，并支持合作伙伴感知和規劃能力的模塊化接入，整體的表現上有一個很大程度的提升。

一個月后，百度又與金龍客車簽署戰略合作協議，雙方計劃于 2018 年 7 月小批量產合作研發的無人駕駛微循環車，并將在后續投入試運營。

　　百度Apollo平臺除了提供自動駕駛解決方案之外，還會深度參與整車設計的全過程，包括整體車輛外觀和內飾設計、人車交互系統設計、特定場景需求架構設計以及微循環車特定的自動駕駛系統設計等環節。

　　Apollo2.0

　　距離Apollo1.5發布，3個多月的時間過去，百度迎來了Apollo2.0。這一次，陸奇選擇在CES2018這場科技圈開年大展上將Apollo版本推向全世界。

　　百度方面稱，Apollo2.0具備最開放、最完整、最安全的自動駕駛能力，用百度Apollo平臺研發負責人王京傲的話講，這是“onegiantleapintofuture”。

　　Apollo2.0主要有四大方面的更新：系統完整開放、安全能力的提升、感知能力的增強以及模擬器方面的優化。這也意味著百度整體的自動駕駛系統被開放出來，其中包括了云服務平臺、軟件平臺、參考硬件平臺以及參考車輛平臺。搭載了百度Apollo2.0系統的自動駕駛汽車將擁有簡單城市道路的自動駕駛能力。

　　·在安全層面，Apollo2.0系統引入了OTA升級安全防護，硬件級安全能力黑匣子功能，讓系統在網絡攻擊下可以實現更高的防御強度；

　　·在感知和控制層面，Apollo2.0系統集成了Radar、Camera、傳感器融合，紅綠燈檢測功能及障礙物類型識別，同時采用厘米級點云定位，即使在GPS信號不好時也可實現精準定位。此外，Apollo2.0系統在換道、路口、避讓功能方面，新增了MPC控制，速度和體感大幅度提升；

　　·而在模擬器優化方面，ApolloSimulation也完成了在微軟Azure云上的部署以及全新的Github一鍵Debug功能，這對其國際化有非常大的幫助。王京傲表示，在Apollo1.5模擬系統上要花30分鐘設置的測試任務，在優化后的模擬系統上只需要30秒。

　　百度方面稱，Apollo2.0的誕生，是3900多次持續迭代的結果，目前已經得到了全球8000多位開發者的認同。

　　隨著Apollo2.0的推出，百度“阿波羅生態圈”的玩家又增加了不少，整體數量來到90家以上，同時有50個以上相關項目正在進行。

　　在一些比較具體的合作上，Apollo平臺也有諸多的進展。

　　首先，Apollo宣布將在2018年全面支持包括NVIDIA、Intel、NXP、Renesas在內的四大主流計算平臺，陸續還會有更多合作伙伴加入。

　　同時，百度正式推出ApolloPilot，加速與車企及出行服務商的合作，涵蓋了乘用車、公共巴士和共享交通服務等多種場景。